在整个顶管/盾构施工过程中,需要各种传感器来实现系统控制、环境监测和机头的姿态测量控制。实现机头的实时纠偏是施工过程中最重要的工作,也是决定施工质量和工程进度以及保护机头的重要保障。同时传统的依靠人
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