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动态制动特性

发布日期:2022/9/9
关于动态制动装置的制动

1)惯性运行距离的计算方法
动态制动动作时的停止过程如图10.3所示。到停止位置的惯性运行距离的概略值能够根据公式(10.2)
进行计算。动态制动时间常数τ根据伺服电机和动作时的转速而发生变化。(参考本项(2))
再者,一般在机械结构部分存在摩擦力、因此,实际的最大惯性距离相比通过以下所示的计算公式算
出的最大惯性距离短些。

Lmax : 最大惯性距离 .................................................................................................................. [mm]
V0 : 机械的快进速度 ..................................................................................................... [mm/min]
JM : 伺服电机惯性转矩 ................................................................................................... [kg•cm2]
JL : 折算到伺服电机轴上的负载惯量 ............................................................................... [kg•cm2]
τ : 动态制动时间常数 .............................................................................................................. [s]
te : 控制部分的滞后时间 [s]
使用7kw以下的伺服时,内部继电器的滞后时间大约为10ms
2)动态制动时间常数
公式(10.2)需要的动态制动时间常数τ如下所示。



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