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Q系列QnUCPU MR-J4伺服系统

MR-J4-70B位置控制模式

发布日期:2022/3/19


注 

1.  为了防止触电,请务必将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带记号的端子)连接到控制柜的保护接地(PE)上。

2.  请正确连接二极管方向。连接错误,可能会出现伺服放大器发生故障不能输出信号,EM2(强制停止2)等的保护电路不能动作的情况。
3.  运行时,请务必将EM2(强制停止2)信号保持ON状态。(B接点)
4.  请从外部提供接口用DC24V ± 10% 500mA电源。500mA是使用全部输出信号时的值。通过减少输入输出点数能够降低电流容量。请参考3.9.2项(1)记载的接口需要的电流。
5.  运行时请务必使EM2(强制停止2)、LSP(正转行程末端)以及LSN(反正行程末端)保持ON状态。(B接点)
6.  ALM(故障)在没发生报警的正常情况下ON。OFF(报警发生)时,通过顺控程序停止可编程控制信号。
7.  同样名称的信号在伺服放大器内部是联通的。
8.  指令脉冲串输入采用差动驱动方式的情况。采用集电极开路输入方式时在2m以下。
9.  请使用SW1DNC-MRC2-E。(参考11.7节)

10.  使用CN3连接器的RS-422通信(计划应用)能够和个人电脑连接。但是,USB通信功能(CN5连接器)和RS-422通信功能(CN3连接器)是互斥的。不能同时使用。


11. QD75D不需要本连接。但是通过使用的定位模块,为了达到抗干扰能力,推荐将伺服放大器的LG和控制公共端间进行连接。
12.  漏型输入输出接口的情况。源型输入输出接口请参考3.9.3项。
13.  不使用STO功能时,请在伺服放大器上安装短路连接器附件。
14.  为了防止伺服电机出现预期以外的再启动,在创建电路时,应设置成主电路电源OFF时EM2同时OFF。


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