伺服放大器内部能实时推断机械特性（负载惯量比），根据推断结果自动设定最合适的增益值实时自动调
整功能。该功能能够简单进行伺服放大器的增益调整。
（1）自动调整模式1
伺服电机在出厂时设定为自动调整模式1.
通过该模式推断通常情况下的机械负载惯量比，然后自动设定最合适的增益。
根据自动调整模式1自动调整的参数如下表。
（2）自动调整模式2
自动调整模式2在自动调整模式1不能正常进行增益调整时使用。在该模式下不能进行负载惯量比的推
断，所有通过[Pr.PB06]设定正确的负载惯量比的值。
采用自动调整模式2自动调整的参数如下表。
