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主营：欧姆龙，三菱，安川，Pro-face
主电路断开延迟功能是防止垂直负载从强制停止（EM2关闭）有效或者发生报警到电磁制动器动作之间时间段出现下落的功能。EM2（强制停止2）关闭或者发生报警后，MBR（电磁制动连锁）动作后到主电路断开的时间可通过参数[Pr.PC16]设定。
伺服电机运行中 EM2（强制停止 2）关闭，或者发生报警时，伺服电机根据减速指令时间常数减速，MBR（电磁制动连锁）关闭，然后经过[Pr.PC16]设定时间后，伺服放大器切断主电路。
（2）调整方法
伺服电机停止状态下关闭EM2(强制停止2），通过[Pr.PC16]调整主电路断开延迟时间，以伺服电机轴不落下的最小延迟时间的约1.5倍进行设定。
