(1) 连接图
注.漏型输入输出接口的情况。源型输入输出接口请参考3.9.3项。
(2) 时序图
断开EM2(强制停止2)后，按照[Pr.PC51 强制停止时 减速时间常数]的设置值进行减速。减速指令完成，伺服电机的速度下降到[Pr.PC17 零速度]以下时，切断主电路，动态制动器动作。
基本设定参数([Pr.PA_ _ ])
扩展设定参数([Pr.PC_ _ ])MR-J4-10A
MR-J4-20B速度控制模式
扩展设定2参数([Pr.PE_ _ ])MR-J4-10A
增益・过滤器设定参数([Pr.PB_ _ ])MR-J4-10A
MR-J4-10A速度控制模式的参数设定
诊断模式MR-J4-10A
速度控制模式的停止MR-J4-10A
MR-J4-100A电源系统电路的连接例
MR-J4-40B速度/转矩控制切换模式
MR-J4-40B-RJ初次接通电源时周围环境
参数详细一览表MR-J4-10A
MR-J4-10A启动时的故障排除
瞬停Tough Drive功能MR-J4-10A
三菱J4伺服编码器电缆强度
参数MR-J4-10A
扩展设定参数([Pr.PC_ _ ])
电源的接通和和切断方法MR-J4-10A
MR-J4伺服放大器和伺服电机的组合
转矩控制模式的正式运行MR-J4-10A
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