广州菱控自动化科技有限公司
主营:欧姆龙,三菱,安川,Pro-face
首页 > 工控百科 > 安川 > 驱动器SGDV系列 > 安川SGDV-120A01A输入输出信号的分配
大类
全部 欧姆龙 三菱 安川 Pro-face
小类
驱动器SGDV系列

安川SGDV-120A01A输入输出信号的分配

发布日期:2021/9/10
3.3 输入输出信号的分配
以下对输入输出信号的分配进行说明。
3.3.1 输入信号的分配
通常情况下,输入信号可在出厂设定的状态下直接使用,也可进行任意分配。
(1)在出厂设定的状态下使用时
出厂时信号的分配状态如下表所示。表中 部分为出厂设定。
在此以 Pn000.1 切换控制方式后,各信号将如下表所示,作为各控制方式所需的信号而工作 (信号的分配保持出厂设定状态,不被变更)。
<例>

控制方式为内部设定速度控制 (接点指令)(Pn000.1=3)时,CN1-41 的 /P-CON 将作为 /SPD-D 使用、CN1-45的 /P-CL 将作为 SPD-A 使用、CN1-46 的 /N-CL 将作为 /SPD-B 而工作。


出厂时的输入信号分配状态可通过 Pn50A 及 Pn50B 进行确认。


(2)变更输入信号的分配后使用时

重要:
· 如果在变更伺服 ON、禁止正向驱动、禁止反向驱动各信号的出厂设定极性后发生信号线断线等异常情况,则会发生无法关闭主回路电源、防止超程功能不动作的问题。不得不采用这种设定时,请务必进行动作确认,确保无安全问题。
· 在同一个输入回路上分配多个信号时,将变为 OR 逻辑,所有输入的信号都将动作。可能会发生意外的动作。

变更输入信号的分配后使用时,请务必设定为 Pn50A.0=1,使之处于可变更分配的状态。
输入信号的分配如下表所示。
变更分配时,请参照<输入信号分配表的判别方法>。
<输入信号分配表的判别方法>



(3)输入信号分配的变更示例
输入信号分配的变更示例如下所示。在此对互换伺服 ON (/S-ON)和分配于 CN1-45 的正向侧外部推力限制(/P-CL)的步骤进行说明。



<补充>
顺控输入回路和漏型电路连接时的输入信号极性如下所示。将顺控输入回路和源型电路连接时,极性相反。详情请参照 “3.4.2 顺控输入回路”。


(4)输入信号的确认
可通过输入信号监视 (Un005)来确认输入信号的状态。关于输入信号监视 (Un005),请参照 “8.6 输入信号监视”。
3.3.2 输出信号的分配
根据 Pn50E、Pn50F、Pn510 及 Pn512 的设定,将输出信号分配至输入输出信号连接器 (CN1)上。
(1)确认出厂时的分配状态
可通过以下参数确认出厂时输出信号的分配状态。


(2)变更输出信号的分配后使用时

重要:
· 没有检出的信号为 “无效”状态。例如,速度控制时,定位完成 (/COIN)信号为 “无效”。
· 如果对制动器信号 (/BK)的极性取反,并以正逻辑使用,则信号线断线时制动器不会动作。不得不采用这种设定时,请务必进行动作确认,确保无安全问题。
· 在同一输出回路上分配多个信号时,将以 OR 逻辑输出。

输出信号的分配如下表所示。
变更分配时,参照<输出信号分配表的判别方法>。
<输出信号分配表的判别方法>

(3)输出信号分配的变更示例
·输出信号分配的变更示例如下所示。下面对将分配在 CN1-27 (28)上的移动检出 (/TGON)信号设为 “无效”,另外分配制动信号 (/BK)的步骤进行说明。



(4)确认输出信号状态
输出信号的状态可以通过输出信号监视 (Un006)进行确认。关于输出信号监视 (Un006),请参照 “8.8 输出信号监视”。

相关百科

安川SGDV系列电源容量和电能损耗和接线用断路器和保险丝容量

安川伺服单元SGDV的伺服系统基本构成

安川伺服驱动器SGDV系列主回路的接线

安川驱动器SGDV使用多台伺服单元时的接线示例及注意事项

安川伺服放大器调试数据表

安川放大器SGDV面板操作器说明参数设定(二)

安川伺服驱动器型号每个字母代表的意思

安川SGDV伺服单元各部分的名称介绍

安川放大器SGDV面板操作器说明(一)

安川驱动器SGDV-R70A/R90A/1R6A/2R8A/5R5A单相200V接线图

安川SGDV系列驱动器面板操作器按键的名称及功能

安川驱动器SGDV-2R8A01A输入输出信号的连接

安川SGDV系列驱动器典型的主回路接线示例

安川驱动器SGDV系列各型号相关数据

类似产品

销售热线

销售微信