来自上位单元的速度指令与 V-REF （Cn1-5、6）连接，推力前馈指令与 T-REF （Cn1-9、10）连接。
（2）相关参数推力前馈通过 Pn002、推力指令输入增益 （Pn400）以及 T-REF 滤波时间参数 （Pn415）来设定。出厂时，Pn400 设定为 “Pn400=30”，因此将推力前馈值设为 “± 3V”时，为 “± 100% 推力 （额定推力）”。
SGDV-200A05A安全功能的确认试验
SGDV-R70A15A电流控制模式选择功能
SGDV-1R6A11B单参数调谐的调整示例
SGDV-7R6A21A设定参数的写入禁止 （Fn010）
SGDV-200A05A推力指令滤波器
安川放大器SGDV面板操作器说明(一)
警报的原因及处理措施
JOG 运行 （Fn002）SGDV-1R9D11A
SGDV-R90A11A显示电机机型 （Fn011）
P （比例）控制驱动器SGDV-R90A05A
警告一览表SGDV-R70F01A
安川SGDV伺服单元各部分的名称介绍
SGDV-5R5A15A调整兼容功能前馈
关于SGDV-180A05A调整 （调谐）是优化伺服单元响应性的功能。
SGDV-R70F01A对振动检出的检出值初始化 （Fn01B）
SGDV-180A01A002000伺服准备就绪输出信号 （/S-RDY）
SGDV-120A01A推力限制的确认信号
安川驱动器SGDV使用多台伺服单元时的接线示例及注意事项
SGDV-R70F01A显示软件版本 （Fn012）
SGDV-R70F01A软件复位 （Fn030）
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