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安川驱动器SGDV使用多台伺服单元时的接线示例及注意事项

发布日期:2021/8/24
使用多台伺服单元时
使用多台伺服单元时的接线示例及注意事项如下所示。
(1)接线示例
各伺服单元的警报输出 (ALM)全部串联连接,以使警报检出继电器 (1RY)动作。

伺服单元为警报状态时,输出晶体管为 OFF。


(2) 注意事项
多台伺服单元可共用一个接线用断路器 (1QF)及噪音滤波器,但必须选用规格与伺服单元总电源容量 (负载条件也要考虑进去)匹配的接线用断路器及噪音滤波器。

接线时的一般注意事项

· 请使用接线用断路器 (1QF)或保险丝以保护主回路。
本伺服单元直接连在工频电源上,没有使用变压器等进行绝缘。为了防止发生伺服系统和外界的混触事故,请务必使用接线用断路器 (1QF)或保险丝。
· 请安装漏电断路器。
伺服单元没有内置接地短路保护回路。为了构建更加安全的系统,请配置过载、短路保护兼用的漏电断路器,或者与接线用断路器组合,安装接地短路保护用漏电断路器。
· 请避免频繁 ON/OFF 电源。
· 频繁地 ON/OFF 电源会导致伺服单元内的零件老化,因此请勿将其用于需要频繁 ON/OFF 电源的用途。
· 开始实际运行 (通常运行)后,ON/OFF 电源的时间间隔应在 1 小时以上,因此请留出大约 1 小时以上的时间。


为了安全、稳定地使用伺服系统,请在接线时遵守以下注意事项。
各连接电缆请使用 《Σ-V 系列综合样本》(KACP S800000 42)中指定的电缆。另外,设计、配置系统时,请尽量缩短电缆。

·输入输出信号用电缆以及光栅尺用串行转换单元连接电缆,请使用双股绞合或多芯双股绞合屏蔽线。
·输入输出信号用电缆的最大接线长度为 3m,各直线伺服电机主回路电缆以及串行转换单元连接电缆的最大接线长度为 20m,光栅尺用连接电缆的最大接线长度为 15m,霍尔传感器连接电缆的最大接线长度为 15m,400V电源输入伺服单元的控制电源电缆 (+24V、0V)的最大接线长度为 10m。
连接接地线时,请遵守以下注意事项。
·接地电缆请尽可能使用粗线 (2.0mm2 以上)。
·请对 100V、200V 电源输入型伺服单元进行接地电阻值在 100Ω 以下的接地,对 400V 电源输入型伺服单元进行接地电阻值在 10Ω 以下的接地。
·必须为一点接地。
·直线伺服电机与机械间绝缘时,请将直线伺服电机直接接地。
信号用电缆的芯线只有 0.2mm2 或者 0.3mm2,非常细,使用时请当心,不要使其折弯或绷紧。

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