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主营：欧姆龙，三菱，安川，Pro-face
推力指令滤波器中串行配置有一次延迟滤波器和陷波滤波器，各自独立发挥作用。
陷波滤波器通过 Pn408 来切换有效 / 无效。
（1）推力指令滤波器
可能因伺服驱动而导致机械振动时，如果对以下推力指令滤波时间参数进行调整，则有可能消除振动。数值越小，越能进行响应性良好的控制，但受机械条件的制约。
推力指令滤波器的设定标准
·速度环增益与推力滤波时间参数
Pn100 [Hz] Pn401 [ms]
稳定控制范围的调整值 Pn401[ms] ≤ 1000/ （2 π× Pn100[Hz] × 4）
极限调整值 Pn401[ms] ＜ 1000/ （2 π× Pn100[Hz] × 1）
* 设定为 5000 时，滤波器变为无效。
（2）陷波滤波器
陷波滤波器是用来清除因机械共振等引起的特定振动频率成分的滤波器。
增益曲线如下图所示，特定的频率 （以下称为陷波频率）呈凹陷 （notch）形状。通过这个特性，能够消除或降低陷波频率附近的频率成分。
陷波滤波器 Q 值的值越大，凹陷和相位迟延越厉害。
通过 Pn408 选择陷波滤波器的有效 / 无效。
