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驱动器SGDV系列

安川SGDV-180A01A绝对值光栅尺

发布日期:2022/1/9
使用绝对值光栅尺时,可以通过上位单元构建绝对值检出系统。
通过绝对值检出系统,可以不必在每次接通电源时进行原点复归操作。

关于绝对值光栅尺的设定方法,请参照 《Σ-V 系列用户手册 设定篇 直线驱动型》(资料编号∶ SIJP S800000 44)(日文)的 “第 5 章 试运行 (直线伺服电机动作确认)”。

绝对值数据要求信号 (SEN)

从伺服单元输出绝对值数据时,需要输入绝对值数据要求信号 (SEN)。
SEN 信号的详情如下所示。


在下述时间输入 SEN 信号。


使控制电源 OFF 时,请使 SEN 信号 OFF。


有关绝对值数据收发顺序的详细内容,请参照 “5.9.2 绝对值数据的收发顺序”。

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