免调整值设定的操作步骤如下所示。
免调整值设定的操作可通过面板操作器、数字操作器 （选购件）或 SigmaWin+ 执行。
关于数字操作器按键的基本操作，请参照 《Σ-V 系列用户手册 数字操作器操作篇》（SIJP S800000 55）。
（1） 执行前的确认事项
执行免调整值设定前，请确认以下设定。不满足设定时，操作中会显示 “NO-OP”。
·免调整选择有效 （Pn170.0=1）
·参数禁止写入功能 （Fn010）未设为 “禁止写入”
·无电机测试功能选择无效 （Pn00C.0=0）
（2）使用数字操作器的操作步骤

（注）变更刚性值后，自动调整后的陷波滤波器将暂时被解除，发生振动时将再次被自动调整。

（3）通过面板操作器操作的步骤

（4）警报及处理方法
发生共振音，或在位置控制中发生较大的振动时，可能会出现自动调谐警报 （A.521）。此时请进行下述处理。
„ 发生共振音时
通过 Fn200 减小 Mode 或 Level 的设定值。
„ 位置控制中发生较大振动时
通过 Fn200 增大 Mode 或 Level 的设定值。还可以通过参数设定来增大 Pn170.3 的设定值，或者减小 Pn170.2 的设定值。
（5）免调整功能有效时变为无效的参数在出厂设定的免调整功能有效时，下表中的参数 Pn100、Pn101、Pn102、Pn103、Pn104、Pn105、Pn106、Pn160、Pn139、Pn408 无效。
但在执行下表所示功能时，上述与增益相关的参数有可能变为有效。
例如，在免调整功能有效的状态下执行 Easy FFT，参数 Pn100、Pn104、Pn101、Pn105、Pn102、Pn106、Pn103以及手动增益切换的设定值为有效，而 Pn408.3、Pn160.0 和 Pn139.0 的设定值则为无效。

* ○∶参数设定值有效
×∶参数设定值无效
（6）选择免调整类型
根据伺服单元的版本可选择的免调整类型如下所示。