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驱动器SGDV系列

SGDV-180A01A002000伺服准备就绪输出信号 (/S-RDY)

发布日期:2022/1/16
是伺服单元在可接收伺服 ON (/S-ON)信号的状态下变为 ON 的信号。
该信号在下述条件下输出。
·主回路电源 ON。
·非硬接线基极封锁状态。
·未发生警报。
·使用绝对值光栅尺时,SEN 信号 ON (H 电平)。
·磁极检出完毕 (不带霍尔传感器的直线伺服电机)。
<补充>
关于硬接线基极封锁功能,请参照 “5.11.1 硬接线基极封锁 (HWBB)功能”。
* 使用绝对值光栅尺时,除了上述状态,还需要在 “SEN 信号 ON (H 电平)时,已向上位单元输出绝对值数
据”的条件下才能输出伺服准备就绪信号。

(1)信号规格


<补充>
·/S-RDY 信号可通过 Pn50E.3 分配给其他端子。有关详细内容,请参照 “3.3.2 输出信号的分配”。
·关于硬接线基极封锁和伺服准备就绪输出信号,请参照 “5.11.1 硬接线基极封锁 (HWBB)功能”。

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