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安川SGDV-R70A21B通过通信速度的高速化可实时收发各种控制用信息

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 SGDV-R70A21B概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.05kw。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺序:B型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
    通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
    为节省成本做贡献
    条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-R70A21B详细介绍
    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:5kw。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)安川。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    实现实时通信。
    以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
    实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
    可实时收发各种控制用信息。
    节能效益高。
    条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1 个,
    而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制。
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制安川。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMSH型。
    额定转速:3000r/min。
    功率:1.0kw。
    电源电压:三相AC200V。
    串行编码器:17位对值。
    设计顺序:A。
    轴端:直轴无键。
    选购件:带油封。
    高功率响应系列:需要小惯机构,大转矩时。
    在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。
    即使初次接触,亦可在短时间内完成佳设定。
    电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
    再生电阻连接端子标准配备。
    配备了外置再生电阻的连接端子,
    可简便的连接再生电阻器。直驱伺服电机SGMCS中容对值型)(标准)安川。
    设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
    法兰规格:C face,反向负载侧。
    选配规格:不带选配。
    在不带减速机的状态下直接驱动负载
    可实现从低速至高速的强力平滑运行
    (瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
    利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
    采用中空构造,便于接线、配管。
    用途示例:
    半导体制造设备。
    液晶电路板制造设备。
    各种检查、试验设备。
    电子零件封装机。
    IC信息处理器。
    IC检查设备。
    各种自动化机械。
    机器人。
    中容量额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°CCSGDV-R70A21B。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶A。
    缘耐压∶AC11500V 1分钟SGDV-R70A21B。
    保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
  • SGDV-R70A21B样本·手册·说明书
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    SGDV-R70A21B选型样本-1
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    SGDV-R70A21B Catalog
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    SGDV-R70A21B MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV-R70A21B Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
    SGDV-R70A21B USER'S MANUAL Design and Maintenance SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMC
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