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伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-R70A21A实现实时通信

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 SGDV-R70A21A概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.05kw。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    实现实时通信。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
    通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
    为节省成本做贡献
    条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-R70A21A详细介绍
    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.05kw。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)SGDV-R70A21A。
    选配(硬件):涂漆处理。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
    通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
    为节省成本做贡献
    条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制SGDV-R70A21A。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMSH型。
    额定转速:3000r/min。
    功率:5.0kw。
    电源电压:三相AC200V。
    串行编码器:17位相对值。
    设计顺序:A。
    轴端:直铀带键带螺孔。
    选购件:无制动油封。
    高功率响应系列:需要小惯机构,大转矩时。
    在线自动调整整,自动测定机械特性,设置所需要的伺服增益。
    即使初次接触,亦可在短时间内完成佳设定。
    电机自动设别,伺服驱动器自动判别伺服电机的功率、规格、自动设定电机参数。
    再生电阻连接端子标准配备。
    配备了外置再生电阻的连接端子,
    可简便的连接再生电阻器。伺服电机SGMGH型。
    额定转速:1500r/minSGDV-R70A21A。
    功率:4.4kw。
    电源电压:三相AC200V。
    串行编码器:17位对值。
    设计顺序:机床用。
    轴端:直轴带键带螺孔。
    选购件:带油封、DC90V制动。
    高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
    主回路与控制回路的电源完全分离,
    报警时可只关断主回路电源,容易维护。
    参数设定器内置。
    由伺服驱动器本体可直接输入参数。
    节省配线。
    采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
    多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
    额定输出:11kw。
    电源电压:AC400V。
    串行编码器:20位对值型(标准)。
    设计顺序:标准。
    轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
    选配:带油封、带保持制动器(DC90V)。
    各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
    品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
    配备有高分辨率串行编码器(20位)。
    标准采用IP67。
    用途示例:
    机床。
    传送机械。
    搬运机械。
    食品加工机械。
    额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐耐热等级∶FSGDV-R70A21A。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)SGDV-R70A21A。
    保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
  • SGDV-R70A21A样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV-R70A21A选型样本-1
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    SGDV-R70A21A Catalog
    手册/说明书名称(中文)
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    SGDV-R70A21A MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV-R70A21A Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
    SGDV-R70A21A USER'S MANUAL Design and Maintenance SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMC
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