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伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-R90A21B设计顺序:B型

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 SGDV-R90A21B概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.1kw。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺序:B型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
    通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
    为节省成本做贡献
    条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-R90A21B详细介绍
    装备DeviceNet通信功能型伺服单元(伺服控制电源驱动型)(套件型号)
    大适用电机容量:6.0kw。
    电源电压:三相AC200V。
    接口:指令选配安装型(旋转型伺服电机用)SGDV-R90A21B。
    选配(硬件):搁架安装型+涂漆处理。
    选配(软件):标准。
    选配(参数):标准。
    选配模块:DeviceNet模块(伺服控制电源驱动型)+全闭环模块。
    依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
    用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
    可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
    可用上位控制器管理伺服信息。
    通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息SGDV-R90A21B。
    用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
    节省接线,降低了成本并提高了可靠性。
    由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接,因此大幅度节省了接线。
    内置丰富的定位功能。
    可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
    配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
    额定输出:0.75kw(750W)。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:20位对值(标准)。
    设计顺序:标准。
    轴端:直轴、不带键槽(标准)。
    选配:带油封。
    大功率变化率。
    小容量。
    低惯量
    品种齐全(50W~1.0kw,带保持制动器)SGDV-R90A21B。
    用途示例:
    半导体制造设备,
    贴片机,
    印刷电路板打孔机,
    机器人,
    搬运机械,
    食品加工机械。
    额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶B。
    缘耐压∶AC1500V1分钟。
    保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型(额定转速:3000r/min)。
    额定输出:0.4kw。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:24位增量型。
    设计顺序:IP65。
    轴端:直轴、无键槽。
    选购件:无选购件。
    安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,
    原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,
    是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,
    能够跟跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
    它分为交流伺服马达和直流伺服马达,
    在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
    作为伺服驱动主导企业,安川提出了“机电一体化”的概念,
    现在已经成为全球通用的名词。
  • SGDV-R90A21B样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV-R90A21B选型样本-1
    SGDV-R90A21B选型样本-2
    SGDV-R90A21B选型样本-3
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    SGDV-R90A21B Catalog
    手册/说明书名称(中文)
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    SGDV-R90A21B MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV-R90A21B Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
    SGDV-R90A21B USER'S MANUAL Design and Maintenance SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMC
    SGDV-R90A21B Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMMV
    SGDV-R90A21B USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor Analog Voltage Reference and Pulse Train Reference SGMMV
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