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CC-Link通讯型驱动器通过使用MR-J3-D01扩展IO单元可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作 三菱MR-J3-22KT

  • 三菱 CC-Link通讯型驱动器 MR-J3-22KT概述

    三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
    额定输出:22.0kw。
    接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)。
    电源规格:三相AC200V。
    通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
    定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
    通过使用MR-J3-D01扩展IO单元,可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
    (当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)。
    使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
    可通过CC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作。
    串行通讯减少配线。
    通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统。
    参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和更加简便。
    该伺服放大器可用于速度控制操作。
    当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。

  • MR-J3-22KT详细介绍
    三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
    额定输出:0.2kw。
    接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
    电源规格:单相AC100V。
    通过采用运动控制器和伺服放大器之间快高达0.44ms通讯周期的SSCNETⅢ高速串行通讯,
    可构建一个完全同步的控制系统CC-Link通讯型驱动器。
    只需将专用的光纤插入到接头中即可组建SSCNETⅢ网络,极大地减少了布线工作和减小了误接线的可能性。
    由于采用了光纤通讯,大大提高了抗噪声能力并可实现高达800米(站间大50米×16轴)的长距离布线。
    提供满足全闭环控制功能的伺服放大器MR-J3-B-RJ006CC-Link通讯型驱动器。
    适用于机械的伺服优化调整!
    更先进的优化调整功能和控制功能,大限度地提高机械性能。MR-J2M多轴伺服放大器驱动单元。
    额定输出:0.1kw。
    采用伺服系统主要是为了达到下面几个目的:
    1、以小功率指令信号去控制大功率负载。火炮控制和船舵控制就是典型的例子。
    2、在没有机械连接的情况下,由输入轴控制位于远处的输出轴,实现远距同步传动CC-Link通讯型驱动器。
    3、使输出机械位移地跟踪电信号,如记录和指示仪表等。类型:MR-J_B系列。
    额定输出:0.6KW。
    接口:标准。
    伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统MR-J3-22KT。
    具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
    伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
    说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
    稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
    通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种MR-J3-22KT。
    伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;
    模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
    电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类MR-J3-22KT。
    AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
    额定输出:0.75kw。
    接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
    特殊规格:适用于直线伺服电机型。
    电源规格:单相AC200V。
    更为先进的实时自动调谐通过过设定响应值,
    包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整三菱。
    可设定定32段响应级别CC-Link通讯型驱动器。
    振动控制。
    通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
    自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。
  • MR-J3-22KT样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    MR-J3-22KT选型手册
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    MR-J3-22KT选型手册
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    MR-J3-_A INSTRUCTION MANUAL
    MR-J3-_B INSTRUCTION MANUAL
    Linear Servo MR-J3-_B-RJ004U_ Instruction Manual
    Drive Safety integrated MR-J3-_B Safety Instruction Manual
    Direct Drive Servo MR-J3-_B-RJ080W Instruction Manual
    MR-J3-_T Instruction Manual
    MR-J3-_T/-D01 Instruction Manual
    CC-Link IE Field Network interface MR-J3-_T/T10 Instruction Manual
    Fully Closed Loop Control MR-J3-_B-RJ006 Instruction Manual
    MR-J3-10_to MR-J3-22K_/MR-J3-10_1 to MR-J3-40_1/MR-J3-60_4 to MR-J3-22K_4/MR-J3-DU30K_/MR-J3-DU37K_/MR-J3-DU30K_4 to MR-J3-DU55K_4/MR-J3-CR55K(4) Instructions and Cautions for Safe Use of AC Servos
    MR-J3W-0303BN6/MR-J3W-_B Instruction Manual
    MR-J3W-0303BN6/MR-J3W-22B to MR-J3W-1010B Instructions and Cautions for Safe Use of AC Servos
    Functional safety unit MR-D30 INSTRUCTION MANUAL
    Functional safety unit MR-D30 INSTALLATION GUIDE
    MR-D01 EXTENSION IO UNIT INSTALLATION GUIDE
    Heat sink outside mounting attachment MR-J3ACN/MR-J4ACN15K Installation Guide
    Heat sink outside mounting attachment MR-JACN Installation Guide
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