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适用于直线伺服电机型驱动器速度环路频率响应提高到了550HZ以上 三菱MR-J3-22KB-RJ004

  • 三菱 适用于直线伺服电机型驱动器 MR-J3-22KB-RJ004概述

    三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
    额定输出:22.0kw。
    接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
    特殊规格:适用于直线伺服电机型。
    电源规格:三相AC200V。
    更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
    包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
    可设定32段响应级别。
    振动控制。
    通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
    自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。

  • MR-J3-22KB-RJ004详细介绍
    驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
    额定输出:2.0KW。
    在伺服驱动器速度闭环中,
    电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要适用于直线伺服电机型驱动器。
    为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
    与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
    M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
    但这种方法有其固有的缺陷,
    主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
    用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
    在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度适用于直线伺服电机型驱动器。
    因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。长度:0.3米。
    用途:MR-BT6VCASE用。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
    额定输出:0.75kw。
    接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
    特殊规格:全闭环控制型。
    电源规格:单相AC200V适用于直线伺服电机型驱动器。
    和高响应定位控制。
    通过双反馈控制方式可实现高响应的全闭环控制。
    双反馈控制可在伺服电机编码器和负载侧编码器间切换时执行。
    MR-J3-B-RJ006可与众多厂商的线性编码器配合使用,
    用户可根据自身的精度需求来构建系统。使用串行接口的ABS型线性编码器,
    不再需要在伺服放大器上安装电池即可轻松构建对位置检测系统MR-J3-22KB-RJ004。
    灵活的系统配置。
    可达到更高的负载侧定位精度!三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
    额定输出:11.0kw。
    SSCNET接口。
    电压: 3相AC400V。
    采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统,
    控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间长为0.888msMR-J3-22KB-RJ004。
    这样的系统将能提供高可靠性和。
    用SSCNET连接伺服系统时,
    如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示MR-J3-22KB-RJ004。
    将一根专用电缆连接放大器和控制器,构成SSCNET系统。
    这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助有防噪声。
    即使在MELSERVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时,命命令频率也没有限制三菱。
    只需在伺服放大器上加装一个电池,就可以构成对值系统。适用于直线伺服电机型驱动器。
    目前有过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。线的长度:20M。
    中继型。
    IP等级:IP20。
    弯曲寿命:高弯曲寿命。
    编码器用电缆(放大器侧);用于HF-KP/HF-MP系列。
  • MR-J3-22KB-RJ004样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    MR-J3-22KB-RJ004选型手册
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    MR-J3-22KB-RJ004选型手册
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    MR-J3-_A INSTRUCTION MANUAL
    MR-J3-_B INSTRUCTION MANUAL
    Linear Servo MR-J3-_B-RJ004U_ Instruction Manual
    Drive Safety integrated MR-J3-_B Safety Instruction Manual
    Direct Drive Servo MR-J3-_B-RJ080W Instruction Manual
    MR-J3-_T Instruction Manual
    MR-J3-_T/-D01 Instruction Manual
    CC-Link IE Field Network interface MR-J3-_T/T10 Instruction Manual
    Fully Closed Loop Control MR-J3-_B-RJ006 Instruction Manual
    MR-J3-10_to MR-J3-22K_/MR-J3-10_1 to MR-J3-40_1/MR-J3-60_4 to MR-J3-22K_4/MR-J3-DU30K_/MR-J3-DU37K_/MR-J3-DU30K_4 to MR-J3-DU55K_4/MR-J3-CR55K(4) Instructions and Cautions for Safe Use of AC Servos
    MR-J3W-0303BN6/MR-J3W-_B Instruction Manual
    MR-J3W-0303BN6/MR-J3W-22B to MR-J3W-1010B Instructions and Cautions for Safe Use of AC Servos
    Functional safety unit MR-D30 INSTRUCTION MANUAL
    Functional safety unit MR-D30 INSTALLATION GUIDE
    MR-D01 EXTENSION IO UNIT INSTALLATION GUIDE
    Heat sink outside mounting attachment MR-J3ACN/MR-J4ACN15K Installation Guide
    Heat sink outside mounting attachment MR-JACN Installation Guide
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