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自动调整模式下的响应性设定MR-J4-10A

发布日期:2022/8/4
通过[Pr.PA09]设定伺服系统整体的响应性。响应性设定越大应对指令的适应性就越好,调整时间就越短,
但是设定过大时,会发生振动情况。因此,希望能在不发生振动的范围内进行设定并得到所期望的响应性。
因为是超过100Hz的机械共振所以不能加大响应性设定以达到期望的响应性时,通过滤波器自动调整模式
[Pr.PB01]以及机械共振抑制过滤器[Pr.PB13][Pr.PB16][Pr.PB46][Pr.PB51],能够抑制机械共振。通
过抑制机械共振,可能允许增大响应性设定。适应性调整模式,机械共振抑制滤波器的设定请参考7.1.1
项以及7.1.2项。


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