三菱R60ADI8安全注意事项模块间同步功能手册

控制轴数：16轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）R60ADI8手册。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等运动控制的CPU模块。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统，
可实现高速顺控和运动控制。
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带有2种CPU缓冲存储器，
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域，
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域R60ADI8手册。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应。
例如，可一次性传送凸轮数据等大容量数据，便于编程。输入输出模块安装台数：8台。
DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mmR60ADI8手册。输入输出模块安装台数：8台。
可安装模块：MELSEC iQ-R系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×328mm×32.5mm。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种模块的基板模块三菱模块间同步功能手册。
无法在扩展基板模块上安装CPU模块。输出点数：16点。
输出形式：晶体管（漏型）输出。
额定开闭电压、电流：-。
额定负载电压：DC12～24V。
大负载电流：0.5A/点。
响应时间：1ms以下。
公共端方式：16点/公共端。
保护功能（过载、过热）：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台三菱模块间同步功能手册。
输出模块带机械式继电器触点机构，
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。
可根据负载电压、输出点数的不同，选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护三菱模块间同步功能手册。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数，根据继电器寿命进行预防性维护。输入点数：16点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：7.0mA TYP。
响应时间：0.1～70ms。
公共端方式：16点/公共端。
中断功能：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。
与以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能，
1个模块可用于多种用途，有助于降低部署成本和维护成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签，
并将额定规格清晰标记在模块正正面，可防止错误使用R60ADI8安全注意事项。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上，可可轻松确认ON/OFF状态R60ADI8手册。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况，可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在模块正面下方，可轻松确认。