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A173UHCPU手册三菱A173UHCPU编程手册

A173UHCPU手册三菱A173UHCPU编程手册
  • 产品名称:运动控制器
  • 产品型号:A173UHCPU
  • 品牌:三菱
  • 类型: 编程手册(虚拟模式)
  • 语言:英文
  • 大小:2.09MB
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资料介绍
可选功能的内存内存卡(A/FX兼容)。
4MB扩展内存。
适用型号:A985(-V)/975/970/A960GOT(-B)/A956WGOT。输入形式:DC输入,正极公共端三菱A173UHCPU编程手册。
输入点数:8点。
输入响应时间:1.5ms以下。
额定输入电压/电流:DC24V/5mA。
外部连接:3线式。
传感器连接器型(E-CON型)。
采用业界标准E-CON型。
通过传感器连接器简单配线。
安装模块时可选择采用DIN导轨或用螺钉安装。
可进行3线式传感器输入。电缆长度:1米。
用于A0J2HCPU电源单元(A0J2-PW)与GOT之间的连接。输入形式:DC输入,正极公共端。
输入点数:4点。
输入响应时间:1.5ms以下三菱A173UHCPU编程手册。
额定输入电压/电流:DC24V/7mA。
输出形式:晶体管输出,漏型。
输出点数:4点。
OFF时泄漏电流:0.25mA以下。
输出保护功能:有。
额定负载电压/电流:DC24V/0.5A。
外部连接:3线式/2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格,
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护,
人体不会接触到带电部位,
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。电缆长度:3米。
用于GOT与并行打印机连接。输入类型:AC。
输入点数:16点。
输入电压:AC100-120V。
输入电流:6mA。
连接方式:端子排。
共用公共端的点数:1在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制三菱A173UHCPU编程手册。
同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,
在PLC编程软件下可以相互转换。图3就是与图2PLC梯形图对应的指令表。
指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,
具有容易记忆,便于掌握;
在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;
与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。MELSECNET/MINI(-S3)数据链路系统,A2C系统用传送变换器。
双绞电缆-SI光纤电缆。
三菱PLC保护和连锁程序。
保护和连锁是程序中不可缺少的部分,必须认真加以考虑。
它可以避免由于操作而引起的控制逻辑混乱。
三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,
为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。
初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,
对某些数数据区所需数据进行恢复,
对某些继电器进行置位或复位,
对某些初始状态进行显示示等等A173UHCPU手册A173UHCPU手册。
三菱PLC程序模拟调试
程序模拟调试的基本思想是,
以方便的形式模拟产生现场实际状态,
为程序的运行创造必要的环境条件。
根据产生现场信号的方式不同,
模拟调试有硬件模拟法和软件模拟法两种形式。
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