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图7 通讯设置
图9 主站配置
PDO配置设置。PDO分为Receive PDO和Transmit PDO,可根据实际工艺要求选择相应的PDO。本次应用PDO设置分别为:
Receive PDO:Output frequency(输出频率)、Output current(输出电流)、Output voltage(输出电压)、Error code(错误信息)。同时,选择传输类别。如图10所示。
图10 Receive PD0配置设置
图12 节点列表配置
5、网络产品特点
Ethernet特点
高效系统响应时间,100BASE-TX (100Mbit/s,10Mbit/s)增加扩充节点(依路由器设定 )符合TCP/IP协定的手/自动资料连结设定(最大连接4埠),支持 由DHCP自动提供IP地址给电脑,共通通讯协定——Modbus TCP。
邮件功能延伸。SMTP提供四组e-mail帐号供设定。
自动校正PLC时间(SNTP)、密码保护功能、简易防火墙保护功能。
CANopen特点
台达DVPCOPM-SL为SV系列左侧扩展模块,支持CANopen(标准DS301或DS4.02)协议。与SV连接使用CANopen总线应用时,DVPCOPM-SL(Master)负责PLC与总在线所有从站数据的交换。Master将PLC数据传送到总在线的各各从站,实现主从站间的数据交换。主要功能特点如下:
*灵活通讯地址设置。通过地址开关设定合法地址1-127。
*可靠快速的通讯速率。根据实际应用情况选择对应波特率:10kbps、20kbps、50kbps、150kbps、250kbps、500kbps、800kbps、1Mbps。本例使用1M通讯速率取代传统的MODBUS (9600 E,7,1)。
*支持PDO、SDO、EmergencyProtocol服务。RxPDO最大支持200个,数据(16Bit、INT、UINT、WORD)最大支持390个字节;TxPDO最大支持200个,数据(16Bit、INT、UINT、WORD)最大支持390个字节;每个从站最多可配置8个RxPDO和8个TxPDO。
*支持事件触发、时间触发、同步周期、同步非周期传输。
*传统的MODBUS通讯程序复杂,通讯实效慢,同时,占用主机大量内存。DVPCOPM-SL方便快捷的映像数据区的应用,不但解决了繁琐的读写程序内存,同时,大大减少了主机运行的扫描周期。
*传输距离远。最高可传输距离为5000M(10kbps),本例使用25M(1M bps)。
优越的抗干扰特性。
6、系统应用设置
系统应用配置如表1所示。
表1 系统应用配置
7、总结
实际使用证明,CANopen总线的应用以通讯速率快、通讯距离远、程序简便(大大减轻占用主机程序容量)、布线简单、抗干扰能力强、易维护等优势,取代了MODBUS传输速率慢,通讯距离短、编写程序复杂、控制程序容量大、易干扰、布线繁琐等传统控制模式。同时,相对主流ProfiBus、CC-Link、Modicon等控制总线来说,性价比获得了用户的良好评价及认可。
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