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安川SGDV7R6A21A000000001全闭环模块伺服系统

  • 安川 全闭环模块伺服系统 SGDV7R6A21A000000001概述

    全闭环模块。
    大适用电机容量:1.0kw。
    电源电压:三相AC200V。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:A。
    硬件规格:基座安装型(标准)。
    选配(软件):无选配(标准)。
    选配(参数):无选配(标准)。
    选配模块:全闭环模块。
    全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
    请安装在各类伺服单元上。
    利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位。
    可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。

  • SGDV7R6A21A000000001详细介绍
    装备DeviceNet通信功能型伺服单元(伺服控制电源驱动型)(套件型号)
    大适用电机容量:15kw。
    电源电压:三相AC200V。
    接口:指令选配安装型(直线伺服电机用)安川SGDV7R6A21A000000001。
    选配(硬件):搁架安装型+涂漆处理。
    选配(软件):标准。
    选配(参数):标准。
    选配模块:DeviceNet模块(伺服控制电源驱动型)+全闭环模块。
    依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
    用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
    可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
    可用上位控制器管理伺服信息。
    通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息安川SGDV7R6A21A000000001。
    用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
    节省接线,降低了成本并提高了可靠性。
    由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网络来连接,因此大幅度节省了接线。
    内置丰富的定位功能。
    可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
    配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。直驱型伺服电机SGMCV型。
    额定转矩:8.0N·m。
    伺服电机外径尺寸:φ175mm。
    串行编码器:22位(单圈对值编码器)。
    设计顺序:A。
    法兰:反向负载侧(导线侧向引出)。
    选购件:不带选购件。
    在不带减速机的状态下直接驱动负/min)安川SGDV7R6A21A000000001。
    利用22位高分辨率编码器,可进行的分度。
    采用中空结构,便于接线、配管。
    用途示例:
    半导体制造装置。
    液晶电路板制造装置。
    各种检查、试验装置。
    电子元件封装机。
    C信息处理器。
    C检查设备。
    各种自动化机械。
    机械手。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:3kw。
    电源电压:三相AC400V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):DB 电阻外置型。
    实现实时通信。
    以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
    实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
    可实时收发各种控制用信息。
    节能效益高。
    条通信线路多可连接30站,,可大幅削减接线成本和时间安川全闭环模块伺服系统。
    上位控制器的指令连接器仅需1 个,
    而且无需速度度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器安川全闭环模块伺服系统。
    实现了的运动控制。
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
  • SGDV7R6A21A000000001样本·手册·说明书
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    SGDV7R6A21A000000001选型样本-1
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    SGDV7R6A21A000000001选型样本-3
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    SGDV7R6A21A000000001 Catalog
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    SGDV7R6A21A000000001 MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV7R6A21A000000001 Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
    SGDV7R6A21A000000001 USER'S MANUAL Design and Maintenance SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMC
    SGDV7R6A21A000000001 Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMMV
    SGDV7R6A21A000000001 USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor Analog Voltage Reference and Pulse Train Reference SGMMV
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