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伺服驱动/电机
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安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-210D21A新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 SGDV-210D21A概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:6kw。
    电源电压:三相AC400V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
    通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
    为节省成本做贡献
    条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-210D21A详细介绍
    伺服电机SGMGH型。
    额定转速:1000r/min。
    功率:4.0kw。
    电源电压:三相AC200V。
    串行编码器:17位相对值。
    设计顺序:机床用。
    轴端:锥度1/10,带平行键伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
    选购件:带DC24V制动。
    高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
    主回路与控制回路的电源完全分离,
    报警时可只关断主回路电源,容易维护。
    参数设定器内置。
    由伺服驱动器本体可直接输入参数。
    节省配线。
    采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
    多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。直驱型伺服电机SGMCV型。
    额定转矩:4.0N·m。
    伺服电机外径尺寸:φ135mm。
    串行编码器:22位(多圈对值编码器)伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
    设计顺序:A。
    法兰:反向负载侧(导线侧向引出)。
    选购件:高机械精度(轴偏移、面偏移0.01mm)。
    在不带减速机的状态下直接驱动负载。
    可实现从低速至高速的强力平滑运行
    (瞬时大转矩: 12~75N·m,高转速: 500~600r/min)。
    利用22位高分辨率编码器,可进行的分度。
    采用中空结构,便于接线、配管。
    用途示例:
    半导体制造装置。
    液晶电路板制造装置。
    各种检查、试验装置。
    电子元件封装机。
    C信息处理器。
    C检查设备。
    各种自动化机械。
    机械手。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.1kw。
    电源电压:三相AC200V。
    设计顺理伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
    实现实时通信。
    以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
    实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
    可实时收发各种控制用信息。
    节能效益高。
    条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1 个,
    而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制。
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。全闭环模块。
    大适用电机容量:7.5kw。
    电源电压:三相AC200V。
    接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:A。
    硬件规格:搁架安装型+涂漆处理。
    选配(软件):无选配(标标准)安川SGDV-210D21A。
    选配(参数):无选配(标准)。
    选配模块:全闭环模块。
    全闭环环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块安川SGDV-210D21A。
    请安装在各类伺服单元上。
    利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位。
    可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。
  • SGDV-210D21A样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV-210D21A选型样本-1
    SGDV-210D21A选型样本-2
    SGDV-210D21A选型样本-3
    Catalog Name (English)
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    SGDV-210D21A Catalog
    手册/说明书名称(中文)
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    SGDV-210D21A MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
    Manual Name (English)
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    SGDV-210D21A Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
    SGDV-210D21A USER'S MANUAL Design and Maintenance SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMC
    SGDV-210D21A Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMMV
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