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伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-5R4D21A通过通信速度的高速化可实时收发各种控制用信息

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 SGDV-5R4D21A概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:1.5kw。
    电源电压:三相AC400V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
    通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
    为节省成本做贡献
    条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-5R4D21A详细介绍
    单轴伺服驱动器SGD7S。
    大适用电机容量:0.05kW。
    电压:三相AC200V。
    接口:MECHATROLINK-III通信指令型。
    设计顺序:A。
    硬件选购件:机架安装规格SGDV-5R4D21A。
    符合客户所需规格的产品 1 台起订。
    订购伺服单元时,可出厂时设置的参数。
    无需在设备组装现场写入参数,可减少设备交货时间。
    支持产品的管理和维护
    通过智能手机扫描QR码后,可轻松确认产品的可追溯性 (生产信息)。
    加强故障排除
    通过智能手机读取QR 码后,可显示该产品的故障诊断。
    自动获取伺服单元发生警报时的跟踪信息。
    有助于故障的尽排除。
    早运行情况,进行有计划的维护。
    预测维护零件的寿命,并在画面上提示更换时间SGDV-5R4D21A。
    可根据该信息,在产品故障前进行维护,以防止系统停机。伺服电机SGMPH型(转速:3000r/min)。
    功率:0.4kw。
    电源电压:单相AC200V。
    串行编码器:16位对值。
    设计顺序:防水标准IP67。
    轴端:直轴带螺孔。
    选购件:带油封。
    偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
    灵活适应用户系统。
    为了您能构筑佳的系统,以充实的产品系列支持您。
    产品有单相100V、单相200V、三相200V,
    并有适用于对值码盘,带制动、带减速机的各种电机。
    进而,因其符合国际标准,在范围均可放心使用。
    平滑运转,有极季速度观测控制,
    使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。直驱伺服电机SGMCS小容量型SGDV-5R4D21A。
    额定转矩:7.0N·m。
    伺服电机外径尺寸:135mm。
    串行编码器:20位增量型(选配)。
    设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
    法兰规格:C face,反向负载侧。
    选配规格:不带选配。
    在不带减速机的状态下直接驱动负载
    可实现从低速至高速的强力平滑运行
    (瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
    利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
    采用中空构造,便于接线、配管。
    用途示例:
    半导体制造设备。
    液晶电路板制造设备。
    各种检查、试验设备。
    电子零件封装机。
    IC信息处理器。
    IC检查设备。
    各种自动化机械。
    机器人。
    小容量额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°CCSGDV-5R4D21A。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶A。
    缘耐压∶AC11500V 1分钟SGDV-5R4D21A。
    保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
  • SGDV-5R4D21A样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV-5R4D21A选型样本-1
    SGDV-5R4D21A选型样本-2
    SGDV-5R4D21A选型样本-3
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    SGDV-5R4D21A Catalog
    手册/说明书名称(中文)
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    SGDV-5R4D21A MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
    Manual Name (English)
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    SGDV-5R4D21A Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
    SGDV-5R4D21A USER'S MANUAL Design and Maintenance SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMC
    SGDV-5R4D21A Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMMV
    SGDV-5R4D21A USER'S MANUAL Design and Maintenance Rotational Motor Analog Voltage Reference and Pulse Train Reference SGMMV
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