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安川SGDV-2R8F21A伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 SGDV-2R8F21A概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.4kw。
    电源电压:单相AC100V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):基座安装型(标准)。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
    通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
    为节省成本做贡献
    条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-2R8F21A详细介绍
    大容量伺服单元。
    大适用电机容量:30KW。
    电源电压:三相AC200V级。
    接扣:模拟量电压/脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
    设计顺序:A。
    选购件(硬件):涂漆处理SGDV-2R8F21A。
    提升大转矩传动机械的性能!
    振动功能。
    机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
    摩擦补偿功能。
    即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
    因此可调,从而确保装置性能稳定。
    特性控制。
    即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
    做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。带减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型(额定转速:3000r/min)。
    额定输出:0.2kw。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:24位对值型SGDV-2R8F21A。
    设计顺序:IP55。
    减速机的种类:精密HDS行星减速机。
    减速比:1/11。
    轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
    选购件:无选购件。
    安川电机是运动控制领域专业的生产厂商,
    是日本个做伺服电机的公司,
    其产品以稳定快速著称,性价比高,
    是全球销售量大,使用行业多的伺服品牌。
    在国内,安川伺服多年来占据了大的市场份额。
    拥有同行业高的放大器响应性,大大缩短了整定时间。
    安川电机是的传动产品制造商。
    随着中国改革开放和经济发展的不断深入,
    众多国际公司纷纷落户上海,并迅速拓展其业务。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
    额定转矩:80N·m。
    伺服电机外径尺寸:290mm。
    兰规格:C face,反向负载侧SGDV-2R8F21A。
    选配规格:不带选配。
    在不带减速机的状态下直接驱动负载
    可实现从低速至高速的强力平滑运行
    (瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
    利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
    采用中空构造,便于接线、配管。
    用途示例:
    半导体制造设备。
    液晶电路板制造设备。
    各种检查、试验设备。
    电子零件封装机。
    IC信息处理器。
    IC检查设备。
    各种自动化机械。
    机器人。
    中容量额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装装方式∶法兰式安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
    耐热等级∶A。
    缘耐压∶AC11500V 1分钟安川伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型。
    保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
  • SGDV-2R8F21A样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV-2R8F21A选型样本-1
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    SGDV-2R8F21A选型样本-3
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    SGDV-2R8F21A Catalog
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    SGDV-2R8F21A MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV-2R8F21A Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
    SGDV-2R8F21A USER'S MANUAL Design and Maintenance SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMC
    SGDV-2R8F21A Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMMV
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