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伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型SGDV-2R1F21A002000选配(硬件):基座安装型(标准)

  • 安川 伺服驱动器MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 SGDV-2R1F21A002000概述

    Σ-v系列伺服单元SGDV型。
    大适用电机容量:0.2kw。
    电源电压:单相AC100V。
    设计顺序:A型。
    接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
    选配(硬件):涂漆处理。
    实现实时通信
    以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
    通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
    为节省成本做贡献
    条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
    上位控制器的指令连接器仅需1个,
    而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
    实现了的运动控制
    除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
    由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。

  • SGDV-2R1F21A002000详细介绍
    伺服电机SGMGH型。
    额定转速:1500r/min。
    功率:15Kw。
    电源电压:三相AC200V。
    串行编码器:17位对值。
    设计顺序:A。
    轴端:锥度1/10,带平行键SGDV-2R1F21A002000。
    选购件:带DC24V制动。
    高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
    主回路与控制回路的电源完全分离,
    报警时可只关断主回路电源,容易维护。
    参数设定器内置。
    由伺服驱动器本体可直接输入参数。
    节省配线。
    采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
    多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。直驱伺服电机SGMCS小容量型。
    额定转矩:16N·m。
    伺服电机外径尺寸:135mm。
    串行编码器:20位对值型(1圈内的对值型)(标准)SGDV-2R1F21A002000。
    设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
    法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
    选配规格:不带选配。
    在不带减速机的状态下直接驱动负载
    可实现从低速至高速的强力平滑运行
    (瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
    利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
    采用中空构造,便于接线、配管。
    用途示例:
    半导体制造设备。
    液晶电路板制造设备。
    各种检查、试验设备。
    电子零件封装机。
    IC信息处理器。
    IC检查设备。
    各种自动化机械。
    机器人。
    小容量额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上SGDV-2R1F21A002000。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶A。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟。
    保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-V系列伺服电机SGMSV型。
    额定输出:1.0kw。
    电源电压:AC200V。
    串行编码器:20位增量型(标准)。
    设计顺序:标准。
    轴端:直轴、带键槽、带螺孔(选配)。
    选配:带油封、带保持制动器(DC90V)。
    大功率变化率。
    品种齐全(1.0kW ~7.0kW,带保持制动器)。
    配备有高分辨率串行编码器(20位)。
    标准采用IP67(7.0kw为IP22)。
    用途示例:
    贴片机。
    印刷电路板打孔机。
    机床进给装置。
    额定值和规格:
    额定时间∶连续。
    振动等级∶V15。
    缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
    使用环境温度∶0~40°C。
    励磁方式∶永磁式。
    安装方式∶法兰式。
    耐热等级∶F。SGDV-2R1F21A002000。
    缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)SGDV-2R1F21A002000。
    保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
    使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
    连接方式∶直接连接。
    旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
  • SGDV-2R1F21A002000样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    SGDV-2R1F21A002000选型样本-1
    SGDV-2R1F21A002000选型样本-2
    SGDV-2R1F21A002000选型样本-3
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    SGDV-2R1F21A002000 Catalog
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    SGDV-2R1F21A002000 MECHATROLINK-III通信指令型用户手册设计维护篇
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    SGDV-2R1F21A002000 Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS
    SGDV-2R1F21A002000 USER'S MANUAL Design and Maintenance SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMC
    SGDV-2R1F21A002000 Setup Rotational Motor USER'S MANUAL SGMMV
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