可连接多台变频器实现共直流母线方式运行三菱RD77MS4

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三菱简易运动模块 RD77MS4概述

控制轴数：4轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（大）：100m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。

RD62D2 R60DAI8 RG60 R120CPU RJ71C24 RX40PC6H RY42NT2P

RD77MS4详细介绍
输入点数：16点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：7.0mA TYP。
响应时间：0.1～70ms。
公共端方式：16点/公共端。
中断功能：有RD77MS4。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。
与以往系列相比， MELSEC iQ-R系列的输入输出模块具有更多功能，
1个模块可用于多种用途，有助于降低部署成本和维护成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签，
并将额定规格清晰标记在模块正面，可防止错误使用。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上，可轻松确认ON/OFF状态RD77MS4。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况，可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在模块正面下方，可轻松确认。运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：160K步。
实现运动控制的多CPU系统
可通过执行顺控程序和并行处理多CPU间高速通信，实现高速控制。
多CPU间的通信周期已与运动控制时间同步，可减少多余的控制时间。
安装3个运动CPU模块后，多可对96轴进行伺服控制。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）RD77MS4。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。数据传输速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45连接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
大帧大小字节］：1518/9022（使用巨型帧时）。
IP版本：IPv4に対応。
可同时开放数［连接］：128。
固定缓存：5K字×16。
随机存取用缓存：6K字×1。
通信电缆：符合1000BASE-T标准的以太网电缆：5e类以上、（带双重屏蔽、 STP）直通电缆。
以太网接口模块带有2个以太网端口，
可用作以太网、 CC-Link IE控制器网络（金属电缆）、 CC-Link IE Field网络用通信端口。此外，
模块正面已采用便于识别的刻印字样和点阵LED，
以便快速识别网络的通信状态。
配备2个支持千兆位的以太网端口，
可进行以太网、 CC-Link IE控制器网络（金属电缆）或CC-Link IE Field网络的通信。
这2个以太网端口可与其它网络组合使用。
1个模块可同时支持以太网和CC-Link IE Field网络等2种网络，可降低网络构建成本。
此外，以太网通信中可同时开放128种连接，可连接更多支持以太网的设备。
可支持各种网络的多种模块产品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量网络。
1个模块支持多种网络。
通过SLMP进行无缝通信。
发生异常时仍可通过环回功能继续通信。
支持RS-232、RS-422/485等标准接口。
MELSEC iQ-R系列包含各种网络模块和接口模块，
从计算机层(生产管理、信息系统)到现场层(设备系统)，提供适合目的和用途的网络。
基于以太网的开放式网络CC-Link IE是该网络的核心。
CC-Link IE是灵活应用标准以太网技术的工业用开放式网络，
从控制器层到现场层均可实现无缝连接。
采用SLMP,从上级信息系统到下级设备层，均无需考虑网络分层。
可如同11种网络一般进行无缝通信，无论是在办公室还是在现场，
都能轻松实现信息收集、设备和和维护三菱RD77MS4三菱RD77MS4。此外，使用以太网适配器模块，
即可将支持SLMP的通用以太网设备轻松连接到CC-Link IE Field网络中。
因此，无需添加新的网络即可有效利用视觉传感器、 RFID控制器等各种以太网设备。

RD77MS4样本·手册·说明书

样本名称（中文）

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RD77MS4选型手册

下载 [37.88MB]

手册/说明书名称（中文）

下载

RD77MS4模块间同步功能参考手册

下载 [2.87MB]

RD77MS4安全应用指南

下载 [26.38MB]

RD77MS4高级同步控制篇用户手册