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三菱伺服驱动器MR-J4-15KA

  • 三菱 伺服驱动器 MR-J4-15KA概述

    1轴伺服放大器。
    三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
    额定输出:15.0kw。
    接口:通用。
    电源:三相AC200V。
    支持通用接口的伺服放大器。
    支持泛用型接口的伺服放大器。
    可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
    支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
    业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
    采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
    实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
    结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev),
    大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。

  • MR-J4-15KA详细介绍
    三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
    额定输出:0.2kw。
    通用接口。
    电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
    功能,卓越表现MR-J4-15KA。
    的CPU集成,大大提高产品响应性。
    由于应用了的CPU,使响应性得以极大的提高。
    速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
    MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
    轻松调皆。
    模型自适应控制/实时自动调谐。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
    额定输出:3.5kw。
    接口类型:CC-Link通讯型(内置定位功能)MR-J4-15KA。
    电源规格:三相AC400V。
    通过在定位表中设定位置和转速数据并接收来自主控制器的启动信号实现定位操作。
    定位表中位置和转速等数据的设置以及启停操作均可通过CC-Link通讯来完成。
    通过使用MR-J3-D01扩展IO单元,可通过DI/O指令来进行定位表选择和定位操作。
    (当使用MR-J3-D01时不能进行CC-Link通讯)MR-J4-15KA。
    使用带内置定位功能的伺服放大器,可通过CC-Link通讯设置位置和转速等数据。(对应CC-Link版本: Ver.1.10)
    可通过CC-Link 通讯实现启动,停止和监视等操作。
    串行通讯减少配线。
    通过CC-Link通讯可构建分布式伺服控制系统伺服驱动器。
    参数单元MR-PRU03(选件)使参数设置,运行和更加简便。
    该伺服放大器可用于速度控制操作。
    当两个站都被占用时可通过远程寄存器直接设置转速指令。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
    额定输出:11.0kw。
    通用接口。
    电压: 3相AC400V伺服驱动器。
    功能,卓越表现。
    的CPU集成,大大提高产品响应性。
    由于应用了的CPU,使响应性得以极大的提高。
    速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
    MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置伺服驱动器。
    轻松调皆。
    模型自适应控制/实时自动调谐。
    机械分析功能。
    可以分析机械系统的频率特性,在结果下就可轻松设置“机械共振抑止滤波器”
    机械模拟功能。
    不用实际更换电机就可实现该功能。读入机械分析结果模拟用户机械系统的响应。电缆长度:20m。
    用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
    编码器用于HC-KFS;HC-MFS;HC-UFS 3000r/min伺服电机。
    -L表示弯曲寿命。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
    额定输出:1.0KW。
    在伺服驱动器速度闭环中,
    电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
    为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
    与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
    M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范范围,
    但这种方法有其固有的缺陷,
    主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的的码盘脉冲,限制了低可测转速MR-J4-15KA三菱。
    用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
    在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
    因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
  • MR-J4-15KA样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    MR-J4-15KA选型手册
    MR-J4-15KA伺服综合样本
    手册/说明书名称(中文)
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    MR-J4-15KA伺服放大器技术资料集用户手册
    MR-J4-15KA伺服放大器技术资料集(故障排除篇)手册
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