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运动CPU单元还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等 A73CPUR21-S3

  • 三菱 运动CPU单元 A73CPUR21-S3概述

    NSD制伺服专用多轴定位控制器。
    附带同轴数据通信线路功能。
    程序容量:大60K步。
    输入输出点数:1920点。
    控制直流电动机所需的I/O点数晶闸管直流电动机调速系统是直流凋速的主要形式,
    它采用晶闸管整流装置对直流电动机供电。
    用PLC控制的直流传动系统中,PLC的输入除考虑主令信号外,
    还需考虑合闸信号、传动装置综合故障信号、抱闸信号和风机故障信号等。
    PLC的输出主要考虑速度指令信号正向1~3级、反向1~3级、允许合闸信号和抱闸打开信号等。
    一般情况下,一个用PLC控制的可逆直流传动系统大约需12个输入点和8个输出点,
    一个不可逆的直流传动系统需9个输入点和6个输出点。

  • A73CPUR21-S3详细介绍
    输入输出点数:1024点。
    输入输出数据设备点数:1024点。
    程序容量:14k。
    基本命令处理速度(LD命令):0.20μs。
    整体式:是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上,
    并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构运动CPU单元。
    模块式:是把PLC各基本组成做成独立的模块。
    中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
    每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。
    输入刷新过程。当输入端口关闭时,
    程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。
    只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。
    一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新运动CPU单元。
    元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
    扫描周期的长短由三条决定。
    CPU执行指令的速度。
    指令本身占有的时间。
    指令条数。
    由于采用集中采样。
    集中输出的方式。
    存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。
    用户程序存储容量:是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
    通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字,
    每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
    一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数,
    移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。3C-2V/5C-2V同轴电缆。
    双重环路。
    远程站。
    根据系统的控制要求,采用合适的设计方法逐步完善系统的功能运动CPU单元。
    三菱PLC初始化程序。在三菱PLC上电后,一般都要做一些初始化的操作,
    为启动作必要的准备,避免系统发生误动作。
    初始化程序的主要内容有:对某些数据区、计数器等进行清零,
    对某些数据区所需数据进行恢复,
    对某些继电器进行置位或复位,
    对某些初始状态进行显示等等。输入形式:DC输入,正极公共端。
    输入点数:16点。
    输入响应时间:0.2ms以下。
    额定输入电压/电流:DC24V/5mA。
    输出形式:晶体管输出,漏型。
    输出点数:16点。
    OFF时泄漏电流:0.1mA以下。

    输出保护功能:无A73CPUR21-S3。
    额定负载电压/电流:DC24V/0.5A。
    外部连接::1线式/1线式A73CPUR21-S3。
    可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格,
    从丰富的产品阵容中选择。
    通过端子台上部的手指保护,
    人体不会接触到带电部位,
    因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。
  • A73CPUR21-S3样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    A73CPUR21-S3选型手册XZE123-1
    A73CPUR21-S3选型样本XZE123-2
    手册/说明书名称(中文)
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    A73CPUR21-S3 MELSEC-A/QnA(大型)系列至Q系列的替换指南基本篇
    A73CPUR21-S3 MELSEC-A/QnA(大型)系列至Q系列的替换指南智能功能模块篇
    A73CPUR21-S3 MELSEC-A/QnA(大型)系列至Q系列的替换指南网络模块篇
    A73CPUR21-S3 MELSEC-A/QnA(大型)系列至Q系列的替换指南(通信篇)
    A73CPUR21-S3MELSEC-A/QnA(大型)更新示例集
    A73CPUR21-S3更新示例集手册
    A73CPUR21-S3至Q系列的替换指南手册(基本篇)
    A73CPUR21-S3至Q系列的替换指南手册(通信篇)
    A73CPUR21-S3至Q系列的替换指南手册(网络模块篇)
    A73CPUR21-S3至Q系列的替换指南手册(智能功能模块篇)
    Manual Name (English)
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    PLC type A73CPUR21-S3 Programming Manual(Fundamentals)(PLC A73CPUR21-S3编程手册(基础))
    PLC type A73CPUR21-S3 (A Mode) Programming Manual(Common Instructions)(PLC A73CPUR21-S3编程手册(常用指令))
    A73CPUR21-S3 Training Manual(A73CPUR21-S3培训手册)
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