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三菱A73CPUP21-S1附带光数据通信线路功能

  • 三菱 运动CPU单元 A73CPUP21-S1概述

    多轴定位控制器。
    附带光数据通信线路功能。
    程序容量:大60K步。
    输入输出点数:1920点。
    指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系,
    一般来说,一个扫描的过程中,故障诊断时间,
    通信时间,输入采样和输出刷新所占的时间较少,
    执行的时间是占了大部分。
    光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
    发光二级管:在光电耦合器的输入端加上变化的电信号,
    发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。
    输入接口电路工作过程:当开关合上,二极管发光,
    然后三极管在光的照射下导通,向内部电路输入信号。
    当开关断开,二极管不发光,三极管不导通。向内部电路输入信号。
    也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
    光电三级管:在光信号的照射下导通,导通程度与光信号的强弱有关。
    在光电耦合器的线性工作区内,输出信号与输入信号有线性关系。
    用户程序存储容量:是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
    通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字,
    每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
    一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数,
    移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。

  • A73CPUP21-S1详细介绍
    输出点数:16点。
    电压:DC5/12V。
    输出类型:Sink类型。
    应答时间:1ms。
    8点/个公共端。
    20点端子台。
    每次扫描过程。集中对输入信号进行采样三菱。集中对输出信号进行刷新。
    输入刷新过程。当输入端口关闭时,
    程序在进行执行阶段时,输入端有新状态,新状态不能被读入。
    只有程序进行下一次扫描时,新状态才被读入。
    一个扫描周期分为输入采样,程序执行,输出刷新。
    元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
    扫描周期的长短由三条决定。
    CPU执行指令的速度。
    指令本身占有的时间。
    指令条数。
    由于采用集中采样。
    集中输出的方式。
    存在输入/输出滞后的现象,即输入/输出响应延迟。
    PLC的选型 随着PLC技术的发展,PLC产品的种类越来越多,
    功能日趋完善,其应用也越来越广泛三菱。
    不同系列不同型号的PLC其性能各有不同,适用场合也各有侧重,
    价格上也有较大差异。因此PLC选型时,
    在满足控制要求的前提下,
    应考虑佳的性能价格比,合理选择PLC。
    系统程序存储器用以存放系统程序,
    包括管理程序,程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
    由只读存储器组成。厂家使用的,内容不可更改,断电不消失。3C-2V/5C-2V同轴电缆单总线远程I/O网络(远程I/O站)。
    Q模式用。
    当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中,
    然后CPU根据系统所赋予的功能(系统程序存储器的解释编译U将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器三菱。
    然后由CPU把数据和程序有机地结合在一起。
    把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中,
    然后输出到输出接口、控制外部驱动器。
    具有记忆功能的半导体电路。
    分为系统程序存储器和用户存储器。
    系统程序存储器用以存放系统程序,
    包括管理程序,程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。
    由只读存储器组成。厂家使用的,内容不可更改,断电不消失。
    用户存储器:分为用户程序存储区和工作数据存储区。
    由随机存取存储储器(RAM)组成A73CPUP21-S1。用户使用的。
    断电内容消失。常用的锂电池作为后备电源,寿寿命一般为3~5年A73CPUP21-S1。电缆长度:6CM。
    用于功能连接(横向延伸)GOT (D-sub 25 pins: male) and RS422 cable (D-sub 25 pins: female)之间连接。
  • A73CPUP21-S1样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    A73CPUP21-S1选型手册XZE123-1
    A73CPUP21-S1选型样本XZE123-2
    手册/说明书名称(中文)
    下载
    A73CPUP21-S1 MELSEC-A/QnA(大型)系列至Q系列的替换指南基本篇
    A73CPUP21-S1 MELSEC-A/QnA(大型)系列至Q系列的替换指南智能功能模块篇
    A73CPUP21-S1 MELSEC-A/QnA(大型)系列至Q系列的替换指南网络模块篇
    A73CPUP21-S1 MELSEC-A/QnA(大型)系列至Q系列的替换指南(通信篇)
    A73CPUP21-S1MELSEC-A/QnA(大型)更新示例集
    A73CPUP21-S1更新示例集手册
    A73CPUP21-S1至Q系列的替换指南手册(基本篇)
    A73CPUP21-S1至Q系列的替换指南手册(通信篇)
    A73CPUP21-S1至Q系列的替换指南手册(网络模块篇)
    A73CPUP21-S1至Q系列的替换指南手册(智能功能模块篇)
    Manual Name (English)
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    PLC type A73CPUP21-S1 Programming Manual(Fundamentals)(PLC A73CPUP21-S1编程手册(基础))
    PLC type A73CPUP21-S1 (A Mode) Programming Manual(Common Instructions)(PLC A73CPUP21-S1编程手册(常用指令))
    A73CPUP21-S1 Training Manual(A73CPUP21-S1培训手册)
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