使用增益切换功能时，通过[Pr.PA08 自动调整模式]的"增益调整模式选择"选择"手动模式(_ _ _ 3)"。在自
动调整模式下不能使用增益切换功能。
(1) 可变增益动作设定参数
(a) [Pr.PB26 增益切换功能]
设定增益的切换条件。用第1位以及第2位选择切换的条件。
(b) [Pr.PB27 增益切换条件]
通过[Pr.PB26 增益切换功能]选择"指令频率"，"滞留脉冲"或者"伺服电机转速"时，设定切换增益
的标准。
设定单位如下。
(c) [Pr.PB28 增益切换时间常数]
在增益切换时，能够设定与各增益相对应的一阶低通滤波器。在增益切换时的增益差值很大时，
用于缓和对机械的冲击等。
（2）可变更的增益参数
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