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主营：欧姆龙，三菱，安川，Pro-face
执行该功能后，若要提高响应特性，请执行单参数调谐 （Fn203）。
（1）执行前的确认事项
执行振动抑制功能前，请务必确认以下设定。
如果设定不当，操作中将显示 “NO-OP”，无法执行该功能。
·位置控制
·免调整选择为无效 （Pn170.0=0）
·无电机测试功能选择无效 （Pn00C.0=0）
·参数禁止写入功能 （Fn010）未设为 “禁止写入”
（2）影响性能的项目
对于停止时持续发生的振动，无法通过振动抑制功能获得充分的振动抑制效果。此时，请通过 A 型抑振控制功能 （Fn204）或单参数调谐 （Fn203）来进行调整。
（3）关于振动频率的检出
位置偏差中未出现振动或位置偏差的振动较小时，可能无法检出频率。通过改变相对于定位完成幅宽 （Pn522）的比率，即残留振动检出幅度 （Pn560）的设定，可以调整检出灵敏度，因此请调整残留振动检出幅度（Pn560），再次执行振动频率的检出。
（注）请以 10% 为大致标准来变更设定值。设定值越小，检出灵敏度越高，但设定值过小可能无法正确检出振动。
＜补充＞
振动频率的自动检出在每次定位动作时所检出的频率会有一些差异。请执行数次定位动作，边确认振动抑制效果边进行调整。
