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安川伺服SGDV-2R8A01A推力限制的选择

发布日期:2021/11/4
推力限制的选择

出于保护机械等目的,可以对输出推力进行限制。推力限制有以下四种方式。


(注)即使设定值超过所用直线伺服电机的最大推力,实际推力也会被限制在直线伺服电机的最大推力之内。

内部推力限制
内部推力限制是通过参数始终对最大输出推力进行限制的限制方式。


设定单位为相对电机额定推力的百分比。
(注)Pn483、Pn484 的设定值过小时,直线伺服电机加减速时可能会发生推力不足。


外部推力限制
外部推力限制是在机械运行中某段时间内需要推力限制时,通过上位单元的输入信号对推力进行限制的方式。
可用于推压停止动作或机器人的工件持稳等用途。
(1)输入信号
进行外部推力限制时的输入信号如下所示。


(2)相关参数
外部推力限制的相关参数如下所示。


设定单位为相对电机额定推力的百分比。
(注)Pn483、Pn484、Pn404、Pn405 的设定值过小时,直线伺服电机加减速时可能会发生推力不足。

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