近日，国家重点研发计划——“工业机器人中间件关键技术及应用平台研发”通过了凯云联创（北京）测评中心的严格测试，标志着我国机器人领域“中间件”技术取得突破性进展。该项目由江苏杰瑞科技集团有限责任公司牵头，上海新时达机器人有限公司、湖南大学、上海交通大学、浙江大学、中国船舶重工集团公司第七一六研究所、云南昆船智能装备有限公司、连云港杰瑞深软科技有限公司协作完成。

　　现有机器人控制系统多是采用封闭式体系结构的信息孤岛，如何利用工业机器人中间件技术融合分布式异构资源，降低系统耦合、提高其控制系统的开放性和智能化水平，是工业机器人产业发展所急需解决的瓶颈问题。

　　为解决上述问题，“中间件”技术应运而生，旨在研发一种基于面向服务架构的工业机器人中间件及其应用平台，实现机器人信息物理系统的透明交互与分布协同。运用“中间件”技术，多个品牌、不同系统的异构机器人可以实现跨平台、跨系统的设计、开发、调试、部署的无缝协同，大大节省工业现场前期产线整合、部署所需的时间。

　　同时，“中间件”技术框架具备强大的组件生态系统，可规范各类组件接口，提供如视觉处理、轨迹规划、协议转换等工业现场常见的算法组件，方便底层硬件厂家的整合使用。此外，基于总线的设计概念，实现了机器人生产过程中数据的实时透明交互与实时监控；支持机器人功能的无代码编排服务，从而极大地减少开发人员在产线部署时的编程工作，快速提升产线智能化水平和生产制造效率。

　　基于面向服务架构的工业机器人的分布式控制系统中间件框架

　　基于该“中间件”平台，上海新时达机器人有限公司与上海交通大学、浙江大学联合部署了视觉装配工作站和冲压产线，实现了产线的快速、柔性、轻代码集成，大大提升了客户的智能化水平和生产效率。此外，“中间件”技术在杰瑞、昆船等企业的船舶焊接、爬壁喷涂、AGV智能停车等产线也已投入使用。可以预见，在不久的将来，“中间件”技术将助力中国制造向中国智造跨越式发展。