发布日期：2025/12/4     来源：高工机器人

2025年，工业机器人本体企业涌入具身智能，已经成为一股不可阻挡的时代浪潮。自研人形样机、合作AI大模型、投资具身智能子公司、并购核心零部件厂……各种布局打法比比皆是。

具身智能虽有“机器人”这一物理载体，但底层技术架构、迭代方向逻辑，都与传统工业机器人有着天壤之别。传统工业机器人追求高精度、高速度、运行稳定性等性能，而具身智能的复杂程度远远超过零部件、机械臂、控制算法的范畴。

好在工业机器人企业们并非闭门造车，而是积极与生态链企业、跨界企业紧密合作，以实现“后发先至”，甚至是“弯道超车”。

据高工机器人不完全统计，2025年1-11月，有20余家机器人本体企业，在具身智能领域达成了超40起战略合作，包括工业机器人企业、协作机器人企业、特种机器人企业。合作企业则覆盖了核心零部件企业、本体企业、AI大模型企业、终端企业、集成商等。

（注：核心零部件及配套企业因合作隐秘性和公开信息滞后性，本次暂未列入统计，后续高工机器人将单独撰写相关合作信息。）

1-11月工业机器人本体企业达成的具身智能战略合作情况：

对工业机器人企业而言，具身智能既可能是在传统业务增长滞缓下的一剂增量“良方”，也可能是在未来颠覆旧生态、抢走饭碗的产业“终结者”。

强化AI大脑探索工业具身应用场景破壁

当前，主流人形机器人企业活跃在商业表演、科研教育、展厅导览、安防巡检等领域，并且正在向结构化、高自动化的工业垂直场景缓慢推进。

关于人形机器人进化的Scaling Law似乎正在变得有迹可循，但关于“工业具身”的行业共识依旧模糊，许多工业机器人企业结合其技术底蕴和应用场景优势，积极与头部AI大模型企业展开联合探索，试图对“工业具身”这一概念进行独特注解。

从前文所述统计企业在具身智能领域的合作方向来看，主要集中在五大维度：应用场景、核心零部件开发、具身智能大模型、产品研发迭代、具身智能产品部署。

探索具身智能应用场景，在所有意向合作内容中出现的频次最高，超63.5%的战略合作协议都提到要在应用场景和规模落地上实现突破。究其主要原因，有两方面：

一方面，大部分工业机器人企业常年与集成商、终端客户深度合作，对工业客户实际需求、单一工艺和整线自动化部署有深刻的理解，在推进具身智能产品从“实验室走进真实工业场景”验证上具有天然优势。

另一方面，因具身智能产品成熟度、鲁棒性、使用成本等问题，大规模、高质价比适配的应用场景堪称具身智能“商业化闭环”上一块缺失的拼图。无论是在封闭工厂或是开放的室内外物流转运环境，在多元化的应用场景合作验证，有望助力具身智能真正达成“场景-数据-工艺”、”专用到通用“这一商业化闭环。

从统计情况来看，意向合作应用场景主要聚焦在新能源锂电、汽车零部件制造、电力能源、机械工程等领域，而工艺则包括柔性抓取、多工位协同、智能焊接、智能物流、智能检测等技能型任务。

如汇川技术、埃夫特、仁新机器人等均提到，通过合作加速推进“自主智能焊接机器人”的产品更新和工艺迭代；天机和星云股份在拓展具身智能人形机器人在锂电检测、新能源汽车能源加注等场景应用达成合作。

面对复杂的工业场景，一台“能用”、甚至“好用”的具身智能机器人，不仅需要将本体硬件、运动控制规划（小脑）、智能决策（大脑）进行高度集成，还需要经过数据采集训练、实地场景验证等复杂流程，才能真正投入使用。

具身智能大模型（大脑）的研发排在合作意向的第二位，有31.7%的战略合作都指向大脑的研发。传统工业机器人企业的优势在于伺服驱动、本体硬件、运动控制算法等，但在如AI深度学习、AI视觉、VLA大模型、具身智能数据采集训练等领域仍然处于起步阶段。

在接受高工机器人调研时，有不少本体企业表示不会在AI大模型领域进行过多投入，而是采用底层开源整合垂类小模型，并且与在云计算、AI大模型、物理世界大模型领域有优势的第三方合作。

如云服务商成为“强化大脑”这一合作的关键对象。如越疆机器人、里工与腾讯云达成合作；新时达、天创机器人与阿里云达成合作；埃夫特、拓斯达、亿嘉和等与华为云达成合作。

也有企业和具身智能大模型企业展开合作。如遨博智能与中科紫东太初等大模型企业在自主任务规划、高精度执行、灵巧操作、智能决策等领域展开合作，致力于打造具身智能协作机器人新体系。

珞石机器人和跨维智能在年初达成合作，通过机器人+AI深度协同，在具身智能“机械臂”&“智脑”&“慧眼”方面强强联合。

数据训练和采集中心成为推动工业具身落地的“核心燃料”，除了多模态大模型开发、云端训练+边端部署等形式，越疆与浪潮云、科大讯飞等在合作框架协议中声明，要联合共建机器人数据采集和实训中心，推动数据采集过程的标准化与规模化。

实验室走向工业场景已有数亿元订单落地

相比2024年底关于人形机器人的“技术预研“和”概念验证”，2025年具身智能机器人已然走向订单量产和批量部署阶段。在上述统计中，如越疆机器人、天机等企业已经获得了批量采购订单，并且开始逐步交付和部署。

如越疆机器人在11月先后与绿源集团、蓝思科技、瑞德丰等企业达成批量订单合作，将向瑞德丰交付价值8050万元的人形机器人与具身智能协作机器人用于工厂精密制造环节，向绿源集团交付超5000台四足机器人，按照市场交易价格来看，预计合同金额达数亿元。此外，关于“核心零部件开发”在本体企业合作内容中排名第三位。

当前如人形机器人、灵巧手等产品所需的关节模组、电机、减速器、编码器等核心零部件，对轻量化材料、高密度性能、高刚性结构提出了新要求，而人形机器人规模化量产，对于零部件成本控制也有严格的要求。

目前，具身智能核心零部件在力矩密度、响应速度、精度寿命以及成本控制等方面仍存在技术瓶颈。

针对上述瓶颈，如埃斯顿、埃夫特、拓斯达、天机、越疆机器人、睿尔曼智能、节卡机器人、Neura Robotics等企业与上下游企业围绕电机、驱动器、编码器、关节模组等领域的技术创新展开合作。

如埃夫特在今年3月与中鼎股份旗下睿思博机器人合作，针对工业机器人、人形机器人部件的总成展开合作；越疆机器人与绿源集团、蓝思科技等在电机、关节模组、结构件、电池、轮胎等部件达成设计开发与量产供应合作。

工业机器人合作踊跃协作机器人合作深度更广

从上述合作主体来看，工业机器人、协作机器人企业是主力军。其中，工业机器人在具身智能领域合作主体更多元，如埃斯顿、新松机器人、新时达、拓斯达、埃夫特、美的集团、ABB、汇川技术、珞石机器人、配天机器人、天机、仁新机器人、灵猴机器人等13家工业机器人企业今年在具身领域都有展开合作。

而协作机器人中，越疆机器人、埃斯顿酷卓、遨博智能、珞石机器人、集萃智造、里工、纽鼐机器人（Neura Robotics）、睿尔曼智能等9家企业在今年公开具身智能领域的战略合作。

尽管披露生态合作的协作机器人数量稍显落后，但协作机器人企业在具身智能领域的合作深度更广，已经涉及到订单和客户场景验证，并且在技术研发和市场响应速度上更加迅速。

当前大部分主流协作机器人厂商在具身智能产品自研上取得突破，如中科新松、法奥机器人、华沿机器人、长广溪智造、思灵机器人等已经研发了双臂机器人或轮式人形机器人，和小部分头部客户进行试样验证。

一位协作机器人产品研发负责人告诉高工机器人，为了降低成本，不少协作机器人厂商在减速器、伺服电机、关节模组等核心部件有自研或者核心供应商，已经有了机械臂的基础，再加上许多协作企业本身在从事小批量、多品种的柔性场景，并且开拓了一定的商用场景，在具身智能领域的进展速度，可能会超过大部分传统工业机器人。

从今年以来合作的频率来看，越疆机器人、埃斯顿、埃夫特成为今年国内具身智能领域生态合作最为活跃的TOP3本体企业。

越疆机器人在具身智能领域先后公开完成7次合作，合作对象既包括蓝思科技、绿源集团等终端制造企业，也包括瑞德丰、信维通信等精密零部件制造企业，以及腾讯云、科大讯飞、浪潮云等数据运营商。

埃斯顿与旗下埃斯顿酷卓合计有4起公开合作。埃斯顿与亨通线缆、绿的谐波、安培龙、泉峰汽车等出资6000万元成立江苏鼎汇具身智能机器人创新中心，该中心汇聚了工业机器人本体企业、零部件及配件厂商、终端企业，将以建设具身机器人实验基础平台为目标，开展具身智能关键技术攻关、实现创新成果商业化应用。

埃夫特在今年与富士康云智汇、华为云、仁新机器人、国创工软、讯飞聆动通用机器人等近20家企业达成“智能机器人通用技术底座”合作，在多模态感知、具身智能控制系统、机器人模拟仿真等领域，探索通用机器人在新能源、汽车制造、航空航天船舶焊接领域等制造场景的技术产品落地。

经过十余年行业跌宕起伏的磨砺，与产业链企业携手建立生态，已经成为工业机器人在市场竞争的硬实力之一，具身智能机器人的生态链正处在早期萌芽阶段，不论是借轮子造车，还是借船出海，通过强强联合抢先布局，快速试错并进行迭代，才能结合自身硬件和场景理解优势，弥补在智能化底层技术的先天不足，占据先发优势。