发布日期：2025/5/22     来源：北京人形机器人创新中

当前人形机器人的发展逐步从“功能导向”向“智能进化”迈进，人形机器人智能化能力的增强，可以极大提升人形机器人在面对复杂任务、不同场景、实时变化的环境等方面的应用潜力。

为了有效统一技术语言和评价体系，为人形机器人智能化技术、产品研发、测试、管理及场景应用提供基础支撑，近日，由北京人形机器人创新中心（简称：北京人形）牵头，联合上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心，以及优必选、宇树科技、中国信通院和工联院等主流企业及科研院所共同制定了全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE 298-2025）团体标准，在中国电子学会正式发布。

这是全球首个人形机器人智能化能力分级的标准，通过借鉴自动驾驶、工业机器人等分级逻辑，并针对人形机器人的特殊性进行了创新，构建形成 “四维五级” 的评价框架。包括“感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）” 为核心的四大能力维度，并构建 L1-L5 五级智能化能力分级体系。

从 L1 至 L5，智能化能力水平逐级递增。标准同步给出22个一级指标、100余项技术条款、通用安全底线及典型应用场景映射，可为企业开展产品设计、性能对标和能力声明提供直观参照。

感知认知能力：人形机器人应具备获取、处理、理解环境和自身状态信息，并能进行推理、判断、构建和运用知识的能力；

决策学习能力：人形机器人应具备通过大模型、强化学习、模仿学习等方法，在多种环境和任务中实现精准感知、逻辑推理、任务规划和动态决策的能力；

执行表现能力：人形机器人应支持精准控制关节运动及末端操作，并具备机体移动、动态平衡、定位导航、执行复杂动作及任务的综合能力；

协作交互能力：人形机器人应能与人类、环境以及其他机器人或其他智能体进行安全、自然、高效的沟通和协作。

未来，随着分级标准的落地，人形机器人有望突破 “展示性智能”，走向真正的 “通用智能”，在特种作业、物流搬运、工业制造、教育科研、商业服务、健康养老等多领域实现规模化应用。

《人形机器人智能化分级》标准的发布，是人形机器人产业协同创新的重要成果。正如智能汽车的自动驾驶分级一样，为行业提供了一套科学、统一的技术语言和评价工具，通过技术透明化、风险可控化、产业协同化，不仅有助于规范市场秩序、精准引导技术研发方向，更将加速推动人形机器人在各领域的应用落地，打破技术与场景之间的壁垒，促进整个产业生态的健康、高质量发展。

北京人形作为人形机器人领域的标准制定者与生态构建者，协同产业领域行业机构、相关企业共同构建涵盖技术研发、产品评价、数据采集、流通管理等环节相关标准体系，为研发到产品流通全流程提供标准化范式。未来，北京人形持续推进技术、产品和验证标准与产业深度融合，加速人形机器人赋能千行百业、走进千家万户。