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伺服SGDV-121H11A001手册安川SGDV-121H11A001用户手册

伺服SGDV-121H11A001手册安川SGDV-121H11A001用户手册
  • 产品名称:伺服
  • 产品型号:SGDV-121H11A001
  • 品牌:安川
  • 类型: 用户手册(设计和维护(通迅选件附加型))
  • 语言:英文
  • 大小:28.18MB
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资料介绍
无减速机低惯量、 高速伺服电机SGM7A型(额定转速3000r/min)。
额定输出:5.0kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位对值型。
设计顺序:ASGDV-121H11A001手册。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:带保持制动器(DC24V)。
小型(以往的约80%)。
配备高分辨率24bit编码器(1,677万脉冲/rev)。
大转矩350%(小容量)。
希望缩短工作周期。
希望提高定位精度。
提高速度后发生晃动。
无论有无工件,动作均不稳定。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能,解决课题SGDV-121H11A001手册。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩:110N·m。
伺服电机外径尺寸:175mm。
串行编码器:20位对值型(1圈内的对值型)(标准)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)SGDV-121H11A001手册。
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备安川SGDV-121H11A001用户手册。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)安川SGDV-121H11A001用户手册。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。Σ-v系列伺服单元SGDV型安川SGDV-121H11A001用户手册。
大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
选配(硬件):DB 电阻外置型。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接接线成本和时间SGDV-121H11A001。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器SGDV-121H11A001手册。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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