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SGDV-161HE1B003用户手册安川SGDV-161HE1B003手册

SGDV-161HE1B003用户手册安川SGDV-161HE1B003手册
  • 产品名称:伺服
  • 产品型号:SGDV-161HE1B003
  • 品牌:安川
  • 类型: 用户手册(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))
  • 语言:英文
  • 大小:28.44MB
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资料介绍
直驱伺服电机SGMCS小容量型。
额定转矩:5.0N·m。
伺服电机外径尺寸:230mm。
串行编码器:20位对值型(1圈内的对值型)(标准)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型安川SGDV-161HE1B003手册。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备安川SGDV-161HE1B003手册。
各种自动化机械。
机器人。
小容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。安全模块。
大适用电机容量:6.0kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK- Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
全模块安川SGDV-161HE1B003手册。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely Limited Speed( SLS)
装备2种安全功能,可分别设定(分配)安全功能。
此外,还可通过参数变更监视时间等项目。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量:3.0kW。
电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-II通信指令型。
设计顺序:A。
硬件选购件:机架安装规格。
性能卓越。
可提高装置的性能和速度。
升级免调整功能。
无需调整作业即可实现无振动的稳定动作。
确保以往产品的程序和参数数的兼容性SGDV-161HE1B003用户手册。
替换产品后,可轻松提高装置的性能。
Σ-7系列备备有丰富的机型和配套产品SGDV-161HE1B003用户手册。
可轻松构建客户所需的系统。
从选型到维护,服务内容丰富。
尤其是在伺服发生故障时,
可在现场立即掌握产品信息。
有助于高速、精密控制的伺服性能。
大限度发挥装置性能,解决课题。
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