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安川SGDV-121H21B002用户手册

安川SGDV-121H21B002用户手册
  • 产品名称:伺服
  • 产品型号:SGDV-121H21B002
  • 品牌:安川
  • 类型: 用户手册(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))
  • 语言:英文
  • 大小:28.44MB
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资料介绍
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)SGDV-121H21B002。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制SGDV-121H21B002。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:11kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作SGDV-121H21B002。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:2.9kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:A。
轴端:锥度1/10,带平行键。
选购件:带DC24V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:11Kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带DC24V制动。
高速进给系列:无负载时亦需需高速运转的场合SGDV-121H21B002用户手册。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可可只关断主回路电源,容易维护SGDV-121H21B002用户手册。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。
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