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伺服SGDV-201H21A003手册安川SGDV-201H21A003用户手册

伺服SGDV-201H21A003手册安川SGDV-201H21A003用户手册
  • 产品名称:伺服
  • 产品型号:SGDV-201H21A003
  • 品牌:安川
  • 类型: 用户手册(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))
  • 语言:英文
  • 大小:28.44MB
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资料介绍
大容量伺服单元。
大适用电机容量:22KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:模拟量电压/脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:B。
选购件(硬件):通风管道安装型+涂漆处理SGDV-201H21A003手册。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。型、用途佳型伺服单元(用途佳型)SGDV-201H21A003手册。
大适用电机容量:5.0kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
功能:振动功能升级。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001(振动功能升级规格):通过强化的振动功能,缩短定位时间SGDV-201H21A003手册。
FT003(压力反馈功能):通过的压力控制,促进装置化。
FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且控制旋转工作台。
FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)安川SGDV-201H21A003用户手册。
FT008(支持对值系统用途):可通过任意上位控制器构建对值系统。型、用途佳型伺服单元(型)。
大适用电机容量:0.75kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型(旋转型伺服电机用)。
功能:支持 125µs 通信周期安川SGDV-201H21A003用户手册。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令性能,进一步提高了轨迹控制的精度安川SGDV-201H21A003用户手册。装备DeviceNet通信功能型伺服单元(外部电源驱动型)(套件型号)
大适用电机容量:11.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:指令选配安装型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(外部电源驱动型)。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
节省接线,降低低了成本并提高了可靠性SGDV-201H21A003。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网网络来连接,因此大幅度节省了接线SGDV-201H21A003手册。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。
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