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安川SGDV-131J21A002用户手册

安川SGDV-131J21A002用户手册
  • 产品名称:伺服
  • 产品型号:SGDV-131J21A002
  • 品牌:安川
  • 类型: 用户手册(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))
  • 语言:英文
  • 大小:28.44MB
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资料介绍
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(旋转型伺服电机用)SGDV-131J21A002。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制SGDV-131J21A002。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出:45KW。
电压:三相AC400V。
串行编码器:20位增量型。
额定转速:1500r/min。
主要机械构造:支脚安装型、直轴端(带键槽与螺孔)。
选购件:带保持制动器(DC90V)。
使用小型、低惯量伺服电机,也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整,但只要转动惯量处在允许范围内,
即使负载发生变化,也可以稳定地进行驱动,而不会发生振接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)SGDV-131J21A002。
设计顺序:A。
硬件规格:动态制动器(DB)。
功能:振动功能升级。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001(振动功能升级规格):通过强化的振动功能,缩短定位时间。
FT003(压力反馈功能):通过的压力控制,促进装置化。
FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且控制旋转工作台。
FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
FT008(支持对值系统用途):可通过任意上位控制器构建对值系统。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:7.5kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):搁架安装型。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削削减配线成本和时间SGDV-131J21A002用户手册。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器SGDV-131J21A002用户手册。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。
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