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安川SGD7S-1R6A20A002指令手册SGD7S-1R6A20A002手册

安川SGD7S-1R6A20A002指令手册SGD7S-1R6A20A002手册
  • 产品名称:伺服驱动器
  • 产品型号:SGD7S-1R6A20A002
  • 品牌:安川
  • 类型: 指令手册
  • 语言:英文
  • 大小:6.82MB
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资料介绍
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:15kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)SGD7S-1R6A20A002指令手册。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制SGD7S-1R6A20A002指令手册。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。Σ-V系列伺服电机SGMJV型。
额定输出:0.2kw(200W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位对值(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:不带选配。
中惯量。
瞬时大转矩(额定比350%)。
配备有高分辨率串行编码器(13/20位)。
高转速达6000r/min。
品种齐全(50~750W,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。法兰式SGD7S-1R6A20A002指令手册。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP65(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。型、用途佳型伺服单元(用途佳型)。
大适用电机容量:6.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型+涂漆处理。
功能:支持对值系统用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001(振动功能升级规格):通过强化的振动功能,缩短定位时间。
FT003(压力反馈功能):通过的压力力控制,促进装置化SGD7S-1R6A20A002手册。
FT005(支持旋转工作台用途):具有旋转转坐标功能和定点通过输出功能,能够平滑且控制旋转工作台SGD7S-1R6A20A002手册。
FT006(定点通过输出功能):无需经由上位装置便可设定定点通过输出(触发)。
FT008(支持对值系统用途):可通过任意上位控制器构建对值系统。
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