安川SGD7S-R90A20A002指令手册

Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出：4.4kw。
电源电压：AC200V。
串行编码器：20位对值型（标准）。
设计顺序：标准（螺栓为银色）。
轴端：直轴、不带键槽（标准）SGD7S-R90A20A002。
选配：带保持制动器（DC90V）。
各种机械的进给轴驱动用（高速进给）。
品种齐全（300W～15kW，带保持制动器）。
配备有高分辨率串行编码器（20位）。
标准采用IP67。
用途示例：
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格：
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V，10MΩ以上。
使用环境温度∶0～40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。
缘耐压∶AC1500V 1分钟（200V级），AC1800V 1分钟（400V级）SGD7S-R90A20A002。
保护方式∶全封闭自冷式IP67（轴贯通部分除外）。
使用环境湿度∶20～80%（不得结露）。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向（CCW）旋转。伺服电机SGMAH型（转速：3000r/min）。
功率：0.4kw。
电源电压：单相AC200V。
串行编码器：13位相对值。
设计顺序：A。
轴端：直轴带键。
选购件：带油封、DC90V制动。
提高机械性能。
为了实现更高的生产效率，SGDMAH型以佳的控制发掘机械的，
与原有机型相比，CPU运算时间为其1/2，通过扩充新控制算法间内建立高度系统，追求了使用的简便性SGD7S-R90A20A002。
灵活使用在线自动调整功能，
自动进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
进而利用主回路/控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。伺服电机SGMGH型。
额定转速：1000r/min。
功率：3.0kw。
电源电压：三相AC200V。
串行编码器：17位对值。
设计顺序：机床用。
轴端：直轴无键。
选购件：带DC24V制动。
高速进给系列：无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离，
报警时可只关断主回路电源，容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制：利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。单轴伺服驱动器SGD7S。
大适用电机容量：1.5kW。
电压：三相AC200V。
接口：MECHATROLINK-III通信指令型。
设计顺序：A。
硬件选购件：无选购件。
符合客户所需规格的产品 1 台起订。
订购伺服单元时，可出厂时设置的参数。
无需在设备组装现场写入参数，可减少设备交货时间。
支持产品的管理和维护
通过智能手机扫描QR码后，可轻松确认产品的可追溯性 （生产信息）。

加强故障排除
通过智能手机读取QR 码后，可显示该产品的故故障诊断SGD7S-R90A20A002指令手册SGD7S-R90A20A002指令手册。
自动获取伺服单元发生警报时的跟踪信息。
有助于故障的尽排除。
早运行情况，进行有计划的维护。
预测维护零件的寿命，并在画面上提示更换时间。
可根据该信息，在产品故障前进行维护，以防止系统停机。