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安川SGD7S-7R6A20A指令手册

安川SGD7S-7R6A20A指令手册
  • 产品名称:伺服驱动器
  • 产品型号:SGD7S-7R6A20A
  • 品牌:安川
  • 类型: 指令手册
  • 语言:英文
  • 大小:6.82MB
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资料介绍
全闭环模块。
大适用电机容量:6.0kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型SGD7S-7R6A20A。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。安全模块。
大适用电机容量:6.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 (直线伺服电机用)SGD7S-7R6A20A。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:安全模块。
欧洲EC标准 :依据机械指令的整合标准EN ISO13849-1,
配备个别标准IEC 61800-5-2 规定的安全功能的安全模块。
通过与SGDV 型伺服单元的组合,实现了符合行业需求的机械系统佳安全设计。
适用于AC 伺服驱动,拥有国际标准IEC61800-5-2 规定的下列安全功能(日本国内)。
可轻松实现机械系统的佳安全设计。
Safe Torque Off( STO)
Safe Stop 1( SS1)
Safe Stop 2( SS2)
Safely通过参数变更监视时间等项目SGD7S-7R6A20A。
采用附带的伺服单元用安全模块,使系统构成得以简化和小型化。装备DeviceNet通信功能型伺服单元(外部电源驱动型)(套件型号)
大适用电机容量:5.0kw。
电源电压:三相AC400V。
接口:指令选配安装型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):动态制动器(DB)。
选配(软件):标准。
选配(参数):标准。
选配模块:DeviceNet模块(外部电源驱动型)+全闭环模块。
依据开放式现场网络 DeviceNet 的通信规格。
用装配了 DeviceNet 的上位控制器和 v的组合可以简单地实行运动控制。
可以利用市售的丰富的 DeviceNet 支持软件。
可用上位控制器管理伺服信息。
通过网络从上位控制器监视伺服驱动器的运行状况、警报信息。
用上位控制器来管理伺服信息,从而提高了维护性(短缩调试时间,提高维护作业效率)。
节省接线,降低低了成本并提高了可靠性SGD7S-7R6A20A指令手册。
由于上位控制器和伺服单元之间的通过通信网网络来连接,因此大幅度节省了接线SGD7S-7R6A20A指令手册。
内置丰富的定位功能。
可从上位控制器( PLC 或电脑)简单地进行各种定位动作。
配备有单纯定位、原点复归、连续旋转动作、连续旋转动作的定位、程序运行等丰富的定位功能。
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