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安川SGDV-1R9D15B安装指南手册SGDV-1R9D15B手册

安川SGDV-1R9D15B安装指南手册SGDV-1R9D15B手册
  • 产品名称:伺服驱动器
  • 产品型号:SGDV-1R9D15B
  • 品牌:安川
  • 类型: 安装指南手册
  • 语言:英文
  • 大小:0.59MB
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资料介绍
无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型(额定转速:3000r/min)。
额定输出:0.2kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位对值型。
设计顺序:IP65SGDV-1R9D15B安装指南手册。
轴端:直轴、带键槽、带螺孔。
选购件:无选购件。
安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,
原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,
能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达,
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业,安川提出了“机电一体化”的概念,
现在已经成为全球通用的名词SGDV-1R9D15B安装指南手册。全闭环模块。
大适用电机容量:7.5kw。
电源电压:三相AC200V。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
硬件规格:搁架安装型。
选配(软件):无选配(标准)。
选配(参数):无选配(标准)。
选配模块:全闭环模块。
全闭环控制旋转型伺服电机时,需使用全闭环模块。
请安装在各类伺服单元上。
利用安装在机械侧的外部编码器(直线光栅尺)等检出器输出的位置反馈信号,实现、高响应性定位。
可对应高分辨率的外部编码器(直线光栅尺)。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:7.5kw。
电源电压:三相AC400V。
设计顺序:(标准)SGDV-1R9D15B安装指南手册。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。型、用途佳型伺服单元(型)。
大适用电机容量:0.4kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:A。
硬件规格:基座安装型(标准)。
接口:MECHATROLINK-III通信指令型型(旋转型伺服电机用)SGDV-1R9D15B手册。
功能:无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有有2个机型伺服单元SGDV-1R9D15B手册。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令性能,进一步提高了轨迹控制的精度。
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