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三菱R04CPU手册R04CPU用户手册

三菱R04CPU手册R04CPU用户手册
  • 产品名称:CPU模块
  • 产品型号:R04CPU
  • 品牌:三菱
  • 类型: 用户手册(应用篇)
  • 语言:中文
  • 大小:31.53MB
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资料介绍
差分驱动器输出。
控制轴数:4轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)R04CPU用户手册。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:5000000 pulse/s。
伺服间的大连接距离:10m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴。
圆弧插补:2轴。
可进行螺旋线插补
用于大孔钻孔时,需考虑X、 Y、 Z轴各自的插补特性。
需通过铣削加工,沿XY轴方向呈圆弧状钻开所需规格的孔。
并将切削位置的偏差控制在小值,同时沿Z轴仔细加工孔深。
不通过专用的NC控制系统进行此类控制时, X、 Y、Z轴之间的插补控制容易产生误差,
要求进行的定位控制R04CPU用户手册。
使用该定位模块的螺旋线插补功能,即可以低成本实现高难度的控制。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
多种启动方式
定位模块除常规启动以外,还有高速启动、多轴同时启动等多种启动方式。
高速启动为通过事先分析将要执行的定位数据,开始输出脉冲的启动方式R04CPU用户手册。
此外,在启动时还可根据多个定位数据群依次启动要运行的模块。
可用于相同轨迹的重复控制。运算控制方式:存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数:4096点。
程序容量:40K。
提高恒定周期中断程序的速度。
执行恒定周期中断程序的小间隔可缩短到50µs,
可编程控制器可切实读取更高速的信号。
此外,还可为中断程序设定优先度,在中断处理时执行优先度高的中断程序。
因此,在高速读取信号时,也可通过常规的输入模块+CPU模块的恒定周期中断程序读取信号。
便于处理的软元件/标签区域
将扩展SRAM卡安安装到可编程控制器CPU模块上后,
可扩展多 5786K 字的软元件/标签存储区域R04CPU手册。R04CPU手册。
扩展区域作为与内置CPU模块的存储器相连的区域,
可自由分配软元件/标签等的范围。
因此,可轻松进行编程,而无需考虑各存储区域的边界。
此外,还可使用SD存储卡处理记录的数据、数据库数据等大容量数据。
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