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三菱R7A-CRA010C编程手册

三菱R7A-CRA010C编程手册
  • 产品名称:可编程控制器
  • 产品型号:R7A-CRA010C
  • 品牌:三菱
  • 类型: 编程手册(程序设计篇)
  • 语言:中文
  • 大小:1.63MB
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资料介绍
Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。
使用串行通信模块时,只需从工程软件的通信协议程序库中选择,
即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信R7A-CRA010C。
2个通道均支持230.4kbps,通信时可充分发挥配对设备的性能。控制轴数:8轴。
运算周期:0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.7ms。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H。
站间距离(大):100m。
外部配线连接方式:40针连接器两个R7A-CRA010C。
直线插补:2轴、3轴、4轴。
圆弧插补:2轴。
与定位模块相同,简易运动模块可在设定简易参数并通过顺控程序启动后,
轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制、速度/扭矩控制等各种运动控制。
可根据用户的控制需求,从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择适合的模块。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等)。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等)。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等)。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等)。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块,
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
接到支持伺服系统专用高速同步网络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上R7A-CRA010C。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。输入输出模块安装台数:12台。
DIN导轨安装用适配器型号:R6DIN1。
外形尺寸(H)×(W)×(D):101mm×439mm×32.5mm。输入点数:64点。
额定输入电压、频率:DC24V。
额定输入电流:4.0mA TYP。
响应时间:0.1~70ms。
公共端方式:32点/公共端。
中断功能:有。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
轻松连接高密度排列的输入输出端子。
备有16点、32点、64点的输入输出模块。
可根据用户系统选择适合的机型,有助于节省空间和成本。
端子排与Q系列兼容,可直接使用现有系统的端子排。
因此,可降低系统更新时的配线成本。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签,在输出模块上粘贴红色标签,
并将额定规格清晰标记在模块正面,可防止错错误使用R7A-CRA010C编程手册。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上,可可轻松确认ON/OFF状态R7A-CRA010C编程手册。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况,可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位,通过开关切换显示输入输出编号。
此外,串口号标记在模块正面下方,可轻松确认。
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