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R16ENCPU用户手册三菱R16ENCPU手册

R16ENCPU用户手册三菱R16ENCPU手册
  • 产品名称:以太网/CC-Link
  • 产品型号:R16ENCPU
  • 品牌:三菱
  • 类型: 用户手册(入门篇)
  • 语言:中文
  • 大小:15.31MB
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资料介绍
输出点数:64点。
输出形式:晶体管(漏型)输出。
额定开闭电压、电流:-。
额定负载电压:DC12~24V。
大负载电流:0.2A/点。
响应时间:1ms以下三菱R16ENCPU手册。
公共端方式:32点/公共端。
保护功能(过载、过热):有。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
输出模块带机械式继电器触点机构,
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。
可根据负载电压、输出点数的不同,选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数,根据继电器寿命进行预防性维护。控制轴数:32轴。
程序语言:运动SFC、专用指令三菱R16ENCPU手册。
伺服程序容量:32K。
定位点数:6400(可间接)。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(2系统)。
适合各种用途。
可通过固定张力无伸缩地放卷薄膜等卷绕物。
执行使用了同步控制的速度控制,
以使整条生产线保持同步。
可使用直接从视觉系统获取的工件位置,
进行运行过程中变更目标位置的高速运动控制,减少定位时间。
可通过组合同步控制和速度/扭矩控制,
高速、地进行各色印刷模块间的同步控制。
运动SFC程序。
运动CPU模块通过“运动SFC(Sequential Function Chart)”,以流程图的形式描述运动控制程序。
可通过适合用于事件处理的运数:16轴三菱R16ENCPU手册。
程序语言:运动SFC、专用指令。
伺服程序容量:32K。
定位点数:6400(可间接)。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(1系统)。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等运动控制的CPU模块。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统,
可实现高速顺控和运动控制。
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带带有2种CPU缓冲存储器,
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定定周期通信的存储区域,
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域R16ENCPU用户手册R16ENCPU用户手册。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应。
例如,可一次性传送凸轮数据等大容量数据,便于编程。
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