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三菱MR-J4-100A+HG-SR102BJ用户手册MR-J4-100A+HG-SR102BJ手册

三菱MR-J4-100A+HG-SR102BJ用户手册MR-J4-100A+HG-SR102BJ手册
  • 产品名称:伺服放大器
  • 产品型号:MR-J4-100A+HG-SR102BJ
  • 品牌:三菱
  • 类型: 用户手册(定位模式篇)
  • 语言:中文
  • 大小:4.98MB
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资料介绍
长度:3米。
用途:MR-JE-A用。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:3.5kw。
内置定位功能。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230VMR-J4-100A+HG-SR102BJ用户手册。
功能,卓越表现。
的CPU集成,大大提高产品响应性。
由于应用了的CPU,使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用的佳装置。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。类型:MR-J_B系列。
额定输出:2.0KW。
接口:标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成MR-J4-100A+HG-SR102BJ用户手册。
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;
模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大200VMR-J4-100A+HG-SR102BJ用户手册。
特殊规格:支持CC-LinkIE.Field网络运动控制。
支持CC-Link IE Field网络的伺服放大器。
Ethernet为基础的开放型网络,支持运动控制。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。驱动单元。
三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:30kw。
接口:泛用型。
电源:三相AC400V。
支持位置控制,速度控制,转矩控控制MR-J4-100A+HG-SR102BJ手册。
位置控制遵循位置指令进行定位。
使用同步控制、、插入控制时,执行位置控制MR-J4-100A+HG-SR102BJ手册。
速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅,
并在运行过程中使用切换信号,切换增幅。
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